感恩，是我们创新的动力

由 selina 提交于周日, 18 九月 2016 - 14:27

很多创新的灵感都来自于市场需求，通过技术创新来解决现实问题。

而来自武汉大学的田元同学，在谈到自己的创新历程时，说的最多的却是“感恩”两个字。

正是以这样的一颗感恩之心，他和他的团队在不久前的大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛中，脱颖而出赢得最高奖项英特尔杯。

田元和他的小伙伴们，最初的想法是要做一个病人守护机器人。因为他看到那些照顾病患的护工、家人非常辛苦，要时刻关注着病情，送水喂饭搀扶清洁，一刻都不得休息。

为了感念他们的付出，田元他们想要利用传感器来监护病人体征，对一些复杂情况还能够智能判断，并以运动功能实现对病患的辅助护理。

然而在设计过程中，他们逐渐发现了一些问题：如果病人已经非常虚弱了，很难对机器人进行控制，最后还得依靠家人帮助，结果这样并不能真正减轻他们的负担。

所以他们把项目的立意进行了调整，延续了智能运动机器人的技术方向，而改变了应用的场景。他们想到，当我们正在明亮的房间中学习工作时，还有一些人正在昏暗的矿洞冒着生命危险进行勘探测绘。我们的幸福生活，很大程度上得益于他们的辛勤工作，我们是否可以为他们做些什么？

传统的探测建模，是通过佩戴多个摄像头进行全景拼接实现的。然而在矿洞中缺乏光源，成像效果并不好，影响后期的处理结果。更重要的是，身处这种充满未知的环境，探测者随时都有可能发生意外。通过将激光雷达与智能运动机器人结合，Genius Arm-智能探险机器人便应运而生了。

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<center>Genius Arm-智能探险机器人</center>

田元说他特别感谢对项目给予过帮助的人们。初赛时的作品其实还很不完善，但是评委老师慧眼识珠，看中了作品系统的与众不同，给了他们继续改进的机会和建议。他们按照评委的指点，着重优化了手势的灵敏度和实时性，才得以在决赛中大放异彩。

作为大三的学生，课业压力是很大的，还好学校非常支持他们参与大赛。整个项目的硬件和测试工作，基本都是在武汉大学电子信息学院的实验中心里完成的，田元他们也经常会向实验中心的老师们请教。田元说要感谢学校，给他机会去完成大学期间做的最有意义的事情。

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<center>专家正在点评Genius Arm</center>

英特尔为参赛选手们提供了基于英特尔凌动处理器的Minnow Board Turbot嵌入式平台，在英特尔开发人员专区分享了培训资料、技术文档和视频教程，以很多最前沿的技术支援了作品的开发。他们遇到什么问题都可以去开发人员专区上查，基本上都能得到解决。“如果没有英特尔的开源平台，就没有我们这个项目。”田元说。

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<center>Genius Arm获得评委的一致好评</center>

讲到最后，田元依然在说着感谢。“我要感谢我的队友，这个作品是属于我们三个人的。”

未来，田元和他的小伙伴们还计划继续完善和拓展它的功能，扩展到更多的应用场景，比如工业级测绘和家用机器人。

而这继续前行的动力，依旧源于感恩，不辜负曾支持和帮助他们的每一个人。

原文：<a href="http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzNzIzNjc3Mw==&mid=2650984896&idx=1&s…;英特尔责任芯</a>