英特尔® EDISON 开发板和英特尔® 物联网开发套件上使用 CYLON.JS*

由 editor 提交于周三, 9 三月 2016 - 11:38

英特尔® Edison 开发板是一款令人惊叹的全新单板计算机。英特尔 Edison 开发板配备了双核英特尔® 凌动™ 处理器、通用 I/O (GPIO) 和其他外部接口，能够充分满足物理计算需求。正因为如此，我们在 Cylon.js (http://cylonjs.com)、面向机器人的 JavaScript* 框架和物联网 (IoT) 应用中新增了完整的英特尔开发板支持。

本文将为初学者介绍基本的知识和信息，并帮助他们访问可用的功能。我们将向大家展示如何借助 Cylon.js 使用英特尔® 物联网开发人员套件中的几乎所有设备。请注意，我说的是几乎所有设备。出于安全考虑，继电器不属于我们的设备使用范围内，因为集成交流电 (AC) 设备与英特尔® Edison 开发板比较复杂，需要另写文章对其进行论述。

连接所有组件后的英特尔® Edison 开发板图：

借助 Cylon.js，我们能够整合套件内的所有直流电设备，进而创建单个集成式解决方案：智能前门系统。该智能前门系统将配备灯光、门铃、LCD 指示灯面板、声音和光传感器，甚至还配置自己的 API。它将是一款完备的（即使经过了精简）物联网解决方案。

请注意，您需要使用外部 DC 电源，提供充足的电流将所有设备同时连接至英特尔 Edison 开发板。所有电压为 7-15 伏、电流约为 1000 毫安（1.0 安）的电源均可正常使用。

第 1 部分 — 灯光

所用部件： Grove* - LED

我们首先开启灯光，由套件内的 LED 表示。打开 LED 即为物联网 “Hello, World”，在这里您可以了解基本的入门信息。我们将使用 LED 连接器。您还需要选择其中一个任意颜色的 LED，将其插入小型 Grove 板。请记住，LED 上较长的导线为“正极+”，需要连接至 Grove 板的“正极+”。

将 LED 插入 Grove LED 板：

所使用的代码如下： https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制/粘贴或将代码输入至英特尔® XDK IoT Edition 的 “main.js” 编辑器窗口，然后保存并上传至开发板。

运行代码，并观察 LED 闪烁。

第 2 部分 — 灯光开关

添加的部件：按钮

现在我们添加按钮，以便用户自己打开和关闭 LED。该代码展示了 Cylon.js 如何在物理环境下对用户操作进行响应。 JavaScript 中通常使用事件。如果您曾经使用过 jQuery，您会看到 “mouseOver” 等通用事件术语。 Cylon.js 广泛利用能够响应硬件设备动作的事件。在这种情况下，按钮驱动程序支持“按下 (push)和“释放 (release)”两种事件。我们将 “release” 事件连接至 LED，如果有人按下然后释放按钮，该 LED 会开启/关闭。

将按钮插入 Grove 按钮板：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

所使用的代码如下：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制/粘贴或将代码输入至英特尔® XDK IoT Edition 的 “main.js” 编辑器窗口，以替换之前的代码，然后保存并上传至开发板。

运行代码，按下按钮，并更改 LED 状态。

第 3 部分 — 显示器

添加的部件： LCD

现在将添加显示器，这样我们可以在向系统添加更多功能时，观察开发板的运行方式。套件中的显示器为使用内置 RGB LED 的背光液晶显示器 (LCD)。这样有助于我们更改文本显示和背景灯颜色。

该 LCD 为 I2C 设备，即“内部集成芯片”通信。 I2C 是应用于多种高级传感器和设备的标准接口。我们需要将 LCD 插入 Grove 护罩上的其中一个 “i2c” 接头。

首先添加面向 LCD 的代码。然后添加代码，以在首次运行 Cylon.js 代码时显示消息。最后将代码添加至 button.on(“released”) 事件，以将显示器更新至当前显示状态。

插入 LCD：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

所使用的代码如下：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制并粘贴，或将英特尔® XDK IoT Edition 编辑器窗口中的代码输入至 “main.js”，以替换之前的代码，然后保存并上传至开发板。

运行代码，按下按钮，并更改 LED 显示的消息。

第 4 部分 - Web API

添加的部件：无

我们将添加 Cylon.js HTTP API，以便观察 web UI 并使用 REST 进行系统控制。 Cylon.js API 为模块化 API，通过多种不同的插件形式实施，因此您可以根据需求添加不同的方式来实现通信。目前我们提供 “http”、“socketio” 和 “mqtt” API 插件，未来将添加更多插件。

HTTP API 插件（也包含 Robeaux (http://robeaux.io)）是一款基于 React 的简单页面 web 应用。该应用能够为您显示遥控装置的当前状态，并允许您更改它们的数据。

各种 Cylon.js API 插件均使用一致的方法了解您希望与之进行通信的遥控装置或设备。这种“路径选择”通过规范（面向物理输入/输出的通用协议或简称 “cppp.io”）的形式记录下来。

例如，在当前的 “Doorbot” 项目中，LED 设备的路径为 “/api/robots/doorbot/devices/led”。模式为 “/api/robots/<robot name>/devices/<device name>”，通过该模式，我们可以使用 Cylon.js API 支持其他软件控制设备或向遥控装置发送命令。

所使用的代码如下：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制并粘贴，或将英特尔® XDK IoT Edition 编辑器窗口中的代码输入至 “main.js”，以替换之前的代码，然后保存并上传至开发板。

运行代码，并浏览找到开发板通过端口 3000（面向 Robeaux 的默认端口）分配的 IP 地址。

如下所示为 Robeaux 快照：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

点击 “doorbot” 遥控装置。您将看到显示的设备列表。点击 “button” 设备。您将看到显示的按钮详情。

在 “Device Events” 下方的字段中输入 “push” ，然后点击 “Listen” 按钮。现在请按下实际按钮。您将在 web 网页中看到由服务器端事件触发的事件。这种方法有助于我们有效测试设备是否连接正确。

第 5 部分 — 门铃

添加的部件：触摸传感器，蜂鸣器

现在我们将添加一种方法帮助来访者使蜂鸣器（自己）发出声音。从 Cylon.js 的角度来说，触摸传感器只是一种按钮。因此，蜂鸣器的运行方式与 LED 类似，可以开启或关闭。

触摸触摸传感器将触发 touch.on(“released”) 事件。我们将使蜂鸣器发出声音，并在 LCD 显示屏上显示消息。

Grove 触摸传感器板和蜂鸣器板图：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

插入触摸传感器和蜂鸣器。

所使用的代码如下：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制并粘贴，或将英特尔® XDK IoT Edition 编辑器窗口中的代码输入至 “main.js”，以替换之前的代码，然后保存并上传至开发板。

运行代码，轻击触摸传感器，并收听蜂鸣器发出的声音。

第 6 部分 - 前门开启系统

添加的部件：旋转式电位计，伺服器

现在我们将添加功能，以移动使用旋转式电位计进行控制的伺服器。这项功能适用于开锁或移动安全摄像头，为简单起见，我们只使用套件内的其他几个部件。

旋转式电位计（简称 “pot”）是一种可变电阻器。根据打开方式的不同，其另一端发出的电压也或多或少 — 类似于音量旋钮。事实上，大多数音量刻度盘都是旋转式电位计。

伺服器是一种特殊的电机，可在一定的运动范围（通常为 180 度）内来回移动。伺服器通常用作无线电控制飞机或船舶的零件，用于控制方向舵的角度。它们还可用于开锁，在一定的范围内移动摄像头等等。

Grove 伺服器与旋转式电位计图：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

插入伺服器与旋转式电位计。

所使用的代码如下：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制并粘贴，或将英特尔® XDK IoT Edition 编辑器窗口中的代码输入至 “main.js”，以替换之前的代码，然后保存并上传至开发板。

运行代码、旋转刻度盘，并观察伺服器的移动。

第 7 部分 - 火灾报警器

添加的部件：温度传感器

智能门禁系统关注的不仅仅是来访者。我们还希望能够检测可能引发火灾的热量，并设置声音报警，以做出适当的响应。如果门的另一边发生火灾，您一定不希望开启这扇门。

温度传感器将运用内置于 Cylon.js 的 UPM 通用库支持。 UPM 是一种英特尔® 通用库，能够支持多种不同的传感器。 Grove* - 温度传感器就是其中的一种。

Grove 温度传感器图：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

插入温度传感器。

所使用的代码如下：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制并粘贴，或将英特尔® XDK IoT Edition 编辑器窗口中的代码输入至 “main.js”，以替换之前的代码，然后保存并上传至开发板。

运行代码，查看 LCD 显示的最新温度值。

第 8 部分 - 安全警报

添加的部件：声音传感器

如果有人（物体）接近前门，智能门禁系统可通过声音传感器探测到声音，并打开灯光。闯入者会被吓跑，而来访的客人则能够找到门铃。

套件内的声音传感器只是一台模拟输入设备。与旋转刻度盘类似，它可提供从 0 至 1024 的输入范围。在这种情况下，传感器检测到的音量与传感器针脚输出的电压相对应。

Grove 声音传感器图：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

插入声音传感器。

所使用的代码如下：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制并粘贴，或将英特尔® XDK IoT Edition 编辑器窗口中的代码输入至 “main.js”，以替换之前的代码，然后保存并上传至开发板。

运行代码，制造噪音，观察 LED 的开启。

第 9 部分 - 安全警报（续）

添加的部件：光传感器

与声音传感器的工作方式类似，如果夜间有人接近前门，我们能够检测到光，并打开我们自己的灯。同样，闯入者会被吓跑，而来访的客人则能够找到门铃。

套件内的光传感器是另一种模拟输入设备，因此其代码与声音传感器的类似。

Grove 光传感器板图：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

插入光传感器。

所使用的代码如下：

https://github.com/hybridgroup/Using-Cylon.js-With-The-Intel-Edison-and…

复制并粘贴，或将英特尔® XDK IoT Edition 编辑器窗口中的代码输入至 “main.js”，以替换之前的代码，然后保存并上传至开发板。

运行代码，让传感器接触到光，然后观察 LED 的开启。

结论

在本文中，我们向大家展示了如何将 Cylon.js 运用于英特尔® Edison 开发板，以及组装英特尔® 物联网开发人员套件内除继电器之外的所有部件。此外，我们还创建了完整的缩小版智能前门系统。

英特尔® Edison 开发板是一款小外形，但功能十分强大的设备。本文中我们对该设备功能的介绍还只是冰山一角。借助 Cylon.js，我们能够轻松发掘该设备的功能来创建下一代智能硬件设备。您将创建什么？

文章来源：<a href="https://software.intel.com/zh-cn/articles/using-cylonjs-with-the-intel-…