英特尔物联网代码示例入门：巡线追踪机器人

由 editor 提交于周二, 12 七月 2016 - 14:57

简介

这款巡线追踪机器人应用是一系列英特尔物联网代码示例入门实践（使用英特尔® 物联网开发人员套件、英特尔® Edison 开发平台、API 和其他技术）的一部分。

从该实践中，开发人员可以学习到如何：

<li>连接英特尔® Edison 开发平台；该平台是一个旨在创建原型，生产物联网和可穿戴计算产品的计算平台。</li>

<li>使用英特尔® 物联网开发人员套件中的 MRAA 和 UPM 与英特尔® Edison 平台 IO 和传感器库交互；该套件是一款完整的软硬件解决方案，可帮助开发人员探索物联网和实施创新项目。</li>

<li>在英特尔® XDK 物联网版中运行该代码示例；该工具是一个 IDE，可创建与传感器和制动器交互的应用，支持立即开发面向英特尔® Edison 或英特尔® Galileo 开发板的软件。</li>

<li>使用 Microsoft* Azure* 的 Azure Redis Cache*、连接物联网解决方案（包括数据分析和机器学习）的云服务以及多种简化将传感器连接到云，支持物联网项目快速正常运行的效率提高工具，保存线路检测数据。</li>

它是什么

使用英特尔® Edison 开发板，该项目支持您创建具备下列功能的巡线追踪机器人：

<li>持续查看寻线器传感器；</li>

<li>如果在线上，通过步进电机向前移动；</li>

<li>如果不在线上，通过步进电机尝试绕轴转动以找到线路；</li>

<li>使用基于云的数据存储记录从寻线器传感器传来的事件。</li>

工作原理

寻线器机器人使用两个连接的电机尝试追踪线路，同时借助寻线器传感器跟踪该线路。如果在线上，它将向前移动；否则，它将在适当的位置绕轴转动，以通过寻线器传感器尝试找到线路。

此外，它还可使用在 Microsoft* Azure* 账户中运行的英特尔物联网示例数据存储 (Intel IoT Examples Datastore) 保存系统事件。

硬件要求

Grove* 机器人套件，包括：

1、带有 Arduino* breakout 开发板的英特尔® Edison

2、<a href="http://iotdk.intel.com/docs/master/upm/node/classes/grovelinefinder.htm…* 寻线器</a>

3、<a href="http://iotdk.intel.com/docs/master/upm/node/classes/uln200xa.html">步进电机… (x2)

软件要求

1、英特尔® XDK 物联网版

2、Microsoft* Azure* 账户

如何设置

首先，使用电脑上的 Git*（如下）复制英特尔物联网代码示例入门库：

$ git clone https://github.com/intel-iot-devkit/how-to-code-samples.git

想要下载 .zip 文件？在您的 Web 浏览器中，访问 https://github.com/intel-iot-devkit/how-to-code-samples，并点击右下方的 Download ZIP 按钮。下载 .zip 文件后，对其进行解压，然后使用目录中的文件（对本例而言）。

将该程序添加至英特尔® XDK 物联网版

在英特尔® XDK 物联网版中，选择 Import Your Node.js Project：

然后，导航至该示例项目所在的目录，并选择它：

您需要将电脑连接至您的英特尔® Edison 开发板以向其发送代码。

点击左下角的 IoT Device 菜单。如果您的英特尔® Edison 被自动识别，选择它。

否则，选择 Add Manual Connection。在 Address 字段，键入 192.168.2.15。在 Port 字段，键入 58888。点击 Connect 以保存连接。

在英特尔® Edison 上手动安装该程序

或者，您可以在英特尔® Edison 开发板上手动设置代码。

与您的英特尔® Edison 开发板建立 SSH 连接，然后将英特尔物联网代码示例入门库复制到该开发板中，如下：

$ git clone https://github.com/intel-iot-devkit/how-to-code-samples.git

然后，导航至该目录（对本例而言）。

如欲在英特尔® Edison 上安装 Git*（若没有），请与该开发板建立 SSH 连接，并运行下列命令：

$ opkg install git

连接 Grove* 传感器

您需要具有连接至兼容 Arduino* 的 breakout 开发板的 Grove* Shield，以便将所有 Grove* 设备插入 Grove* Shield。确保 Grove* Shield 上的微型 VCC 开关设置为 5V。

您需要使用入门套件附带的外部电源适配器为英特尔® Edison 供电，或使用外部的 12V 1.5A 电源替代该适配器。您还可使用外部电池，如 5V USB 电池。

此外，您需要电路试验板 (breadboard) 和额外的 5V 电源为两个步进电机供电。注：您需要使用单独的电池或电源为电机供电。您不可将同一电源用于英特尔® Edison 开发板和电机，因此您总共需要 2 块电池或电源。

将步进电机控制器分别插入 Arduino* breakout 开发板的 4 个针脚，以对其进行控制。将 #1 步进电机控制器连接至针脚 4、5、6、7。将 #2 步进电机控制器连接至针脚 9、10、11、12。将两个控制器接地 (GND)，连接至 Arduino* breakout 开发板 (VCC) 的 5V 电源，以及电机 (VM) 的独立 5V 电源。

将 Grove* 线缆的一端插入 Grove* 寻线器，并将其另一端连接至 Grove* Shield 的 D2 端口上。

英特尔® Edison 手动设置

如果您在英特尔® Edison 上手动运行该代码，您需要安装一些关联组件。

如欲获得在英特尔® Edison 上执行该示例所需的 Node.js* 模块，请运行下列命令：

npm install

Microsoft* Azure* 服务器设置

您还可选择将该示例程序生成的数据存储在使用 Microsoft* Azure*、Node.js* 和 Redis* 数据存储部署的后端数据库中。

有关如何设置云数据服务器的信息，请访问：

https://github.com/intel-iot-devkit/intel-iot-examples-datastore

配置该示例

如欲配置该示例以使用可选的 Microsoft* Azure* 数据存储，请修改 SERVER 和 AUTH_TOKEN 密钥（在 config.json 文件中，如下：

{ "SERVER": "http://intel-examples.azurewebsites.net/logger/line-follower", "AUTH_TOKEN": "s3cr3t" }

使用英特尔® XDK 物联网版运行该程序

准备好运行该示例时，确保保存了所有文件。

点击 Upload 图标，将文件上传至英特尔® Edison 开发板。

点击英特尔® XDK 物联网版底部的 Run 图标，在英特尔® Edison 上运行该代码。

如果您修改了该代码，请点击 Upload and Run，在英特尔® Edison 上运行包含您所做修改的最新代码。

当该程序在运行时，您会看到与上述内容类似的输出信息。

手动运行该程序

如欲在英特尔® Edison 上手动运行该程序，请与该开发板建立 SSH 连接，并执行下列命令：

node index.js

确定英特尔® Edison 的 IP 地址

您可以通过运行下列命令确定英特尔® Edison 所连接的 IP 地址：

ip addr show | grep wlan

您会看到与下列内容相似的输出信息：

3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast qlen 1000 inet 192.168.1.13/24 brd 192.168.1.255 scope global wlan0

IP 地址显示在 inet 旁边。在上述示例中，IP 地址为 192.168.1.13。

如欲查看英特尔物联网代码示例入门的完整列表，请<a href="https://software.intel.com/zh-cn/blogs/2015/11/04/announcing-18-new-how…;。

有关该代码示例的更多详情，请访问<a href="https://github.com/intel-iot-devkit/how-to-code-samples/tree/master/lin…; rel="nofollow">GitHub*</a>。

文章来源：<a href="https://software.intel.com/zh-cn/articles/line-following-robot">英特尔开发人员…

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