大家都知道，目前市场很多无人机仍然使用基于方波的电调方案。随着技术的进步，基于FOC的电调方案正逐步涨露头脚，FOC电调带来的好处有以下几点：
提升防堵转和保护功能
加速期间提供更加的动态响应
更稳定的转矩控制，EMI更低
噪声更小
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