电机控制

贸泽电子 (<a href="https://www.mouser.com/">Mouser Electronics</a>) 即日起开始备货<a href="https://www.mouser.com/manufacturer/qorvo/">Qorvo</a>的<a href="https://www.mouser.com/new/qorvo/qorvo-pac5527/">PAC5527</a> 48 V 电源应用控制器® (PAC)。

电动机在运行中避免烧毁，除了运行前采取必要的各种技术保护措施外，最有效、最实际的防止方法是进行正确的技术维护。

主要有以下6点：

1.经常保持电动机的清洁，电动机在运行中，进风口周围至少3米内不允许有尘土、水渍和其它杂物，以防止吸人电机内部，形成短路介质，或损坏导线绝缘层，造成匣间短路，电流增大，温度升高而烧毁电机。所以，要保证电动机有足够的绝缘电阻，以及良好的通风冷却环境，才能使电动机在长时间运行中保持安全稳定的工作状态。

2.保持电动机经常在额定电流下工作电动机过载运行，主要原因是由于拖动的负荷过大，电压过低，或被带动的机械卡滞等造成的。若过载时间过长，电机将从电网中吸收大量的有功功率，电流便急剧增大，温度也随之上升，在高温下电动机的绝缘便老化失效而烧毁。

因此，步进电机在运行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠;连轴器的同心度是否标准;齿轮传动的灵活性等，若发现有滞卡现象，应立即停机查明原因排除故障后再运行。

3.经常检查电机三相电流是否平衡三相异步电机，其三相电流任何一相电流与其它两相电流平均值之差不允许超过10%，这样才能保证电动机安全运行。如果超过则表明电机有故障，必须查明原因及时排除。

一、电磁场的区别

二者最大区别就在于两者转子速度是不是与定子旋转的磁场速度一致，如果转子的旋转速度与定子是一样的，那就叫同步电机，如果不一致，就叫异步电机，具体到性能参数以及应用，两者有很大的区别。

异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动。其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步电机。

同步电机转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机。

二、结构与原理的区别

同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。

同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；

1、过载保护

当电动机在过负载故障下，长时间超过其额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降低而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量，模拟电动机发热特性对电动机进行保护，过载保护不同脱扣级别对应的特征

2、欠载保护

当电动机所带负载为泵式负载时，电动机空载或欠载运转会产生危害，保护器提供欠载保护，当三相的平均电流与额定电流的百分比低于设定值时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或在报警时间内报警。

3、堵转/阻塞保护

电动机在起动时或运行过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电时机轴被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保护适用于电动机起动发生此类故障进行保护，阻塞保护适用于电动机运行过程中发生此类故障时进行保护，当电流达到动作设定电流时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或在报警时间内报警。

4、断相（不平衡）保护

本文主要给大家介绍一下控制电机的几种控制电路原理图，覆盖了各种电机控制形式。

1、电动机的点动控制原理图。

2、电动机的连续运转控制线路原理图（自锁）。

3、电动机的点动和常动的混动控制线路原理图。

振动原因

1、电磁方面

电源方面：三相电压（不平衡，三相电动机缺相运行）。

定子方面：铁芯变椭圆、偏心、松动，绕组断线、接地击穿、匝间短路，接线错误三相电流不平衡。

转子故障：铁芯变椭圆、偏心、松动；转子短路环和笼条开焊、断裂。绕线式转子三相绕组不平衡，绕组断线、接地击穿、匝间击穿、接线错误、电刷接触不良。

2、机械方面

电机本身方面：转子不平衡、转轴弯曲、滑环变形，定转子气隙不均、磁力中心不一致。轴承故障：基础安装不良。机械强度不够。共振、地脚螺丝松动、电机风扇损坏。轴承运行接近使用寿命时，电机振动逐渐增大，轴承运行有杂音，可能发生研轴研盖扫膛的现象。

联轴器配合方面：联轴器损坏、连接不良、找中心不准、负载机械不平衡、系统共振。

电动机耗能的表现主要在以下几方面：

1、电机负载率低

由于电动机选择不当、冗余量过大或生产工艺变化，使得电动机的实际工作负荷远小于额定负荷。约有占装机容量30%~40%的电动机在30%~50%的额定负荷下运行，运行效率过低。

2、电源电压不对称或电压过低

由于三相四线制低压供电系统单相负荷的不平衡，使得电动机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机运行中的损耗。另外电网电压长期偏低，使得正常工作的电机电流偏大，因而损耗增大。三相电压不对称度越大、电压越低，则损耗越大。

01、保持器“唏利唏利……”声

原因分析：

由保持器与滚动体振动、冲撞产生，不管润滑脂种类如何都可能产生，承受力矩、负荷或径向游隙大的时候更容易产生。

解决方法：

A、提高保持器精度；
B、选用游隙小的轴承或对轴承施加预负荷；
C、降低力矩负荷，减少安装误差；
D、选用好的油脂。

02、连续蜂鸣声“嗡嗡……”

具体特点：

马达无负荷运转时发出类似蜂鸣一样的声音，且马达发生轴向异常振动，开或关机时有“嗡嗡”声。

工作原理

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。