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Arduino/Genuino 101

Arduino/Genuino 101 入门教程三:姿态角

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作者:Jason_G

入门教程二最后说教你用数据来干坏事,想了想,不能干,万一被警察叔叔抓去了就不好了,要做个良好市民。但是数据都读出来了,不用它干点啥多可惜,下面就用它来计算刚体的姿态角,这样,前面下载的库文件就派上用场了。

Arduino/Genuino 101 入门教程二:获取加速度计和陀螺仪数据

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作者:Jason_G

加速度计和陀螺仪是101一大特色,当然得玩玩啦,就是冲这个来的嘛。本来我还在纠结怎么获取传感器的数据?怎么对数据进行滤波?怎么对数据进行融合?但是,这些现在都变的简单了,有现成的库文件CurieIMU和MadgwickAHRS可以用来获取和处理传感器得到的数据。

咳咳,玩起来:

1、下载程序: