EtherCAT

DPort -ECT是国内首创集成式EtherCAT从站模块，将ESC、PHY、网络变压器、RJ45插座高集成度封装。用户只需MCU控制SPI通信接口与从站配置引脚，轻松实现EtherCAT从站开发。

EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快

RZ/T2L MPU继承了其高端产品RZ/T2M的硬件架构，为快速增长的EtherCAT通信市场带来理想的解决方案。

与其它瑞萨MPU/MCU的软件兼容性让开发人员能够无缝实施可扩展设计

本文将介绍KPA EtherCAT 主站在ZCU102平台的移植与测试

在过去二十年里，工业系统的通信方式发生了巨大变化。从这一变化中我们可以看出，许多公司从基于现场总线的系统转向基于以太网的通信系统。

本文将介绍KPA EtherCAT 主站在ZCU102平台的移植与测试。

亚信AX58400 EtherCAT从站双核微控制器，配备ARM® Cortex®-M系列中效能最高的480MHz ARM® Cortex®-M7内核，与可并行运作的240MHz ARM® Cortex®-M4内核；EtherCAT从站控制器，集成两个可同时支持光纤和铜线网络应用的百兆以太网PHY。