技术
<br>作者：Jason_G </br>
入门教程二最后说教你用数据来干坏事，想了想，不能干，万一被警察叔叔抓去了就不好了，要做个良好市民。但是数据都读出来了，不用它干点啥多可惜，下面就用它来计算刚体的姿态角，这样，前面下载的库文件就派上用场了。
先热热身，扯一会，姿态角，这个词对玩四轴或者对四轴感兴趣的人一定不陌生，因为比较穷，菜鸟就默默做了一个感兴趣的人，先让我哭一会。
哭完了，继续，在我刚接触姿态角，并且想把它算出来的时候，是很困难的，先把加速度计，陀螺仪和电子托盘获取的数据折腾出来，再对数据滤波得到更加稳定有效的数据，用到互补滤波，卡尔曼滤波什么的，再对滤波后的数据处理计算出欧拉角，虽然有现成算法，但是弄明白这些算法的原理相当难！你可以试试哦，欢迎入坑！
咳咳，扯完了，干正事：
<br>作者：Jason_G </br>
加速度计和陀螺仪是101一大特色，当然得玩玩啦，就是冲这个来的嘛。本来我还在纠结怎么获取传感器的数据？怎么对数据进行滤波？怎么对数据进行融合？但是，这些现在都变的简单了，有现成的库文件CurieIMU和MadgwickAHRS可以用来获取和处理传感器得到的数据。
咳咳，玩起来：
1、下载程序：
在库文件中能找到六轴姿态传感器驱动库libraries\CurieIMU，里面有测试程序Accelerometer，这个程序一开始没有对数据进行校正，可以手动天加一下校正代码就好了，下面是添加好校正代码的程序：
作者：Jason_G
Arduino 101：
<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001487-2892-11.jpg…; alt=""></center>
在英特尔® Galileo 或英特尔® Edison 上处理 Arduino* sketch 时，大家可能会遇到希望添加来自底层 Yocto* Linux 操作系统的部分功能的情况。 因此我们本篇博客的主题就是： 如何实现这两个领域之间的高效通信。我们首先定义一些需要遵从的标准：
<strong>标准</strong>
1、磁盘（SD 卡，eMMC）上没有通信，目的是降低磁盘磨损和提升性能
2、事件触发的通信，例如，尤其是我们不想定期检查状态，但希望在处于闲置状态时得到事件的通知
<strong>Linux 上的进程间通信 (IPC)</strong>
前面的一次教程里面，我们了解了如何安装<a href="http://intel.eetrend.com/2016/100001410.html">搭建开发环境——安装Arduino IDE</a>。这次我们一块来探讨下如何搭建eclipse IDE。
1、Eclipse依赖Java Runtime Engine （JRE），如果还没有安装JRE的话，在安装时你会看到如下提示：
控制电机 DC 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48
减速步进电机 直径：28mm 电压：5V 步进角度：5.625 x 1/64 减速比：1/64
<strong> 1、步进电机原理</strong>
Edison区别于Arduino的区别是，Edison上跑一个Linux，所以很多时候有了更多的想象力。
为了方便用户与Edison交互，我们常常需要用到网页，为用户提供一个方便交互的界面！
那今天就给大家一个简单的思路，如何在Edison上搭建一个最简单的网页服务器！
1、 当然我们需要站在巨人的肩膀上，这样生活会变得容易很多。安装express
npm install express -gd
查看express版本
express -v
2、 创建一个新文件，命名 app.js ——当然什么名字无所谓。会不会有人问如何创建新文件？！嘻嘻，要是不愿意找以前的文章的话，那就百度一个vim的用法啊。
在app.js里面添加如下文件：
又忍不住第一时间跟大家分享一个好玩的小技能，如何在Edison上监听键盘事件！
废话不多说直奔主题吧。
1、下载<a href="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001423-2376-evdev-… </a>
2、解压缩源码包：
3、 进入解压缩出来的文件夹
evdev-0.5.0
cd evdev-0.5.0
<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001419-2336-green-…; alt=""></center>
大多数人第一次看到英特尔Edison模块安装在 Arduino* 扩展板上时，会认为它太大了，无法移动使用。因此许多人认为Edison在紧凑型或可穿戴设备上不会发挥太大的作用。
<strong> 简介</strong>
本文将介绍连接 Edison 和 Windows azure 的流程，并完成一些炫酷的动作，比如控制。本示例仅开启和关闭连接至 Edison 开发板（与 Arduino breakout 开发板搭配使用）任意数字针脚的 LED。首先让我们看看它是如何工作的。azure 移动服务在 Edison 和控制器（此处使用 Windows 手机应用）之间充当桥梁的作用。Edison 将从移动服务的表中读取某个属性的值。Windows 手机应用将更新表中的值，因此我们要根据相应的值对 Edison 代码进行修改。
<strong> 先决条件</strong>
下面是Windows环境中的Arduino IDE的搭建以及MacOS下的简要介绍
<strong>Windows：</strong>
1、首先下载最新的Arduino IDE：http://arduino.cc/en/main/software
2、解压缩下载好的 zip包
本指南类似于组合组装Edison，但针对的特定对象为希望使用Brillo 操作系统的用户。
在本指南中，您将了解如何连接英特尔® Edison 模块和 Arduino 扩展板。
<strong>要求</strong>
1、重要提示： 请务必确保已向Brillo页面 (https://developers.google.com/brillo/?hl=en)提出邀请请求，并已获得访问许可。
2、英特尔 Edison 模块
3、Arduino 扩展板
4、2 根 Micro B - Type A USB 线缆
在Edison开发过程中经常会想要发送邮件通知用户，下面这个脚本，可以帮大家来实现这个小功能。重点是，此python脚本，没有什么依赖，直接放在Edison里面就可以执行发送邮件了。有兴趣的朋友们可以试试。
# Libraries required
import os
import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
import getpass
前置条件：请务必完成前四个教程的内容。第二、三教程可二选一。
<a href="http://intel.eetrend.com/2016/100001383.html"从零开始——组装我们的Edison</a>
<a href="http://intel.eetrend.com/2016/100001402.html"搭建开发环境—— 64位Windows上的一站式安装</a>
本讲跟大家一块探讨如何在Windows上，手动安装USB驱动。也有很多同学反映过Edison的驱动安装起来挺费劲的，别害怕，从此不再有困难了！友情提示，如果你是64位 Windows，而且没有看过之前的教程，建议阅读<a href="http://intel.eetrend.com/2016/100001402.html">《建开发环境—— 64位Windows上的一站式安装》</a>
Intel® Edison 的集成安装包里包含几个USB相关的驱动， 其中几个官方列出来重要的组件如下：
如果你的系统是64位的Windows，Intel提供了一个更为方便的集成式安装包Windows 64-bit integrated installer
通过它可以安装全部的驱动、Edison的固件以及安装环境。但实际上安装包只有11.8M，所以多数的所需软件比如Edison驱动、固件以及可选的所有IDE（集成开发环境）都是在线下载并且安装的。
所以优缺点也比较明显：优点是，对于用户可以很方便的通过下面的安装界面选择自己擅长的IDE。缺点就是在下载IDE过长中，很可能因为网络链接问题导致安装失败，一旦其中任何一步下载失败了，安装就前功尽弃。这对国内大多数墙内的用户体验，也是很致命的打击。万一因此导致对Edison失去兴趣，就得不偿失了。
Intel Edison 微型计算机内置了一枚双核Intel Atom @500MHz CPU，一枚Intel Quack @100MHz MCU/MPU，运行Ubilinux（Debian）或Yocto系统。Intel Edison 配备Arduino/标准扩展板方便接口引出。
<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001393-2184-41.jpg…; alt=""></center>
我们在<a href="http://intel.eetrend.com/2016/100001384.html">《如何更新Edison的固件》</a>里面讲了如何使用工具phone flash tool 来更新固件。但有时候对于追求完美的工程师来说，安装一个额外的程序总是有点不舒服。好吧，本教程我们一块来看下，如何不借助软件，手动刷新Edison的固件。
英特尔 Edison 物联网开发平台是一系列低成本、可即用型产品、通用计算平台中的首款产品，可帮助降低物联网领域大大小小的参与者—从设计到消费电子和大公司——的市场进入门槛。本文将介绍如何对其进行更新固件的详细步骤！
1、下载最新固件。官网下载地址：http://downloadmirror.intel.com/ ... image-ww25.5-15.zip
2、下载固件刷新工具 phone flash tool. http://downloadmirror.intel.com/ ... e_5.2.4.0_win32.exe
3、如图连接USB
![http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001487-2892-11.jpg…](http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001487-2892-11.jpg"){kind=link}
![http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001419-2336-green-…](http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001419-2336-green-box.jpg"){kind=link}
![http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001393-2184-41.jpg…](http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001393-2184-41.jpg"){kind=link}