您还在为机器人关节的磁场干扰头疼吗？传统磁编码器一遇到谐波减速器、力矩电机等杂散磁场，角度测量就“跳码”，误差大到让人抓狂！结构设计也被磁性传感器限制得死死的，空心杯电机想穿线？想都别想！精度和成本更是难以兼得。
别急！Microchip带来新一代“无磁”关节感知与控制一站式方案，让这些烦恼统统消失！只需一颗 LX34070 电感式位置传感器 + 一颗 dsPIC33AK32MC102 控制器，位置检测、关节控制、安全防护全都交给PCB搞定，机器人变得更轻、更薄、更安全！
技术亮点大揭秘
LX34070 “无磁”电感式位置传感器
芯片内部产生1.5-6 MHz 激励信号，驱动 PCB 初级线圈形成交变磁场
差分Sin/Cos输出，直接免疫杂散磁场，无需屏蔽罩
次级线圈差分电压比算出绝对角度
可配合双LX34070内外环“游标”算法，进一步提升检测精度。
dsPIC33AK32MC102 “机器人专用”DSC
32位DSP引擎+高达40 MSPS 12位ADC，片上直接采集LX34070模拟差分输出
4组独立2.5 ns分辨率HRPWM，硬件死区、故障保护、电流环响应<1 μs
三路100 MHz轨对轨放大器&三路5 ns 12位DAC调制比较器，关节电机闭环控制so easy！
符合IEC 61508/ASIL-B诊断库，上电自检、时钟监控、闪存ECC一步到位，安全无忧！
应用场景，轻松降本增效
协作机器人关节：厚度节省40%，手臂更纤细，无需外置旋变，单关节降本超30%！
人形机器人旋转/直线模组：高集成满足“高动态+低重量”双重需求。
医疗手术机械臂：无磁材料，与MRI完美兼容，ASIL-C诊断，医疗安全有保障。
四足/双足机器人：100 kHz电流环+低惯量目标盘，实现>500 Hz力控带宽，跳跃、奔跑都不在话下！
开发支持，轻松上手
EV39W84A - LX34070 90度旋转评估工具包（含LX34070线圈板），助力开发者快速验证方案，轻松实现高精度关节感知与控制！
Microchip新一代“无磁”关节感知与控制一站式方案，助力机器人行业迈向更轻、更薄、更安全的智能未来！还等什么？快来体验吧！
来源：Microchip
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