无人机

全球领先无人机自动充电站供应商黑砂推出其史上最新、最小无人机充电硬件系统DNEST，并在全球范围内征集独家合作伙伴。

斗山创新(DMI)正在使用由其创新的能量密集型氢燃料电池驱动的无人机，向偏远地区运送人道主义救援物资。这些无人机飞行时间长达两个小时，已在美属维尔京群岛之间运送口罩和应急物资，并向位于济州岛的韩国最高峰汉拿山山顶（1947米）运送医疗AED。这项技术为拓展移动机器人的活动范围及载荷能力铺平了道路。

12月15日，极飞科技年度大会（XAAC 2020）以“农业从此大不同”为主题在广州举行。作为此次年度大会的重头戏，极飞科技首次在业界发布了搭载双旋翼飞行平台的V40 2021款农业无人机，向在场的千余位与会嘉宾分享这一融合灵活、智能、高效的前沿技术产品。

DJI大疆创新于今日推出DJI Mini 2，作为御 Mavic Mini 的经典续作，DJI Mini 2 继续践行让更多人轻松体验无人机乐趣的初衷，纵向提升产品性能，横向简化功能设计、优化飞行体验，从不同维度完成提升以满足更大范围内的用户需求，帮助更多人进入航拍世界，突破他们对于空间视野的想象。

固定翼无人机可带来高速穿越空域的能力，但它们无法用于需要静止不动的空中飞行的应用，这种飞行对于持续空中监控和通信应用而言尤为重要。

现在各种类型的无人机、机器人应用日益广泛，无刷电机体积小、重量轻、转速快这些特点可以说是非常适合无人机，本文我们将介绍一下为什么，无刷电机更适用于无人机。

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<strong>第一：为什么选择无刷电机？</strong>

<strong>可靠性</strong>

大疆的无人机基本都选择了无刷电机。有刷电机，90%以上的故障都是出在碳刷上，这是由其设计本身所决定的，进灰、生锈、震动等情况，都可能导致接触不良，进而引发问题。

<strong>寿命长</strong>

无人机是一种电动型无人航空器（UAV），市面上的主流产品为超过4个以上的多螺旋桨型无人机，因此也被叫做多旋翼无人机。因其飞行稳定性和悬停性能卓越，促进鸟瞰摄影和视频的发展，成为全球热门商品。

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<strong>无人机市场前景</strong>

无人机可分为个人兴趣用和竞技用的小型轻量普通民用无人机，以及可用于专业的空中拍摄、测量、监控、检查、农业、物流等领域的工业用无人机。自被称为无人机元年的2015年以来，普通民用无人机一直占据着主要市场，近年来随着工业用无人机销售数增长率大幅提升，预测在2023年以后工业用无人机出货数量将超过普通民用无人机（图1）。

<p>专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (<a href="https://www.mouser.com/">Mouser Electronics</a>) 即日起开始备货<a href="https://www.mouser.com/bosch/">Bosch Sensortec</a>的<a href="https://www.mouser.com/bosch-sensortec-bmi088/">BMI088</a>高性能惯性测量单元 (IMU)。

<strong><font color="#FF0000">作者：Rick DeMeis 贸泽电子</font> </strong>

<strong>设计上面临的挑战</strong>

关于影响到无人机设计的因素，来自InstantEye的首席系统工程师Philly Croteau说道，“你不能只讨论一个组件并对其进行优化，因为所有组件都必须被综合考虑，为了实现一个全面高效的系统，必须在设计上做出妥协和权衡。”

他强调，“结果必须考虑三个基本要素：成本效益、满足性能要求、易于操作和培训”，第一点和第二点代表的是价值，第三点也是非常重要的，在作战区培训操作员的时间是非常宝贵的。

考虑到无人机的性能，Croteau关注的主要是如何提升最大升力的因素。发动机和旋翼产生的动力以及整个系统的高效性不仅影响飞行，而且会影响整体的稳定性和控制力。同样的，推动系统在战斗状态或作出快速反应时必须具有非常可靠的鲁棒性。

<strong><font color="#FF0000">作者：Rick DeMeis 贸泽电子</font> </strong>

谈到无人机时你可能会想到四旋翼，它集成有四个独立的电动机，每个电动机都会驱动一个螺旋桨。说到电动机，设计工程师都会强调他们仅是整个飞行系统的一部分，电动机必须与电源（电池）、电子控制系统、软件、飞行传感器（比如加速度传感器）和有效载荷集成在一起才能够发挥作用。

但是为什么要为垂直起降（VTOL）的无人机配置四旋翼呢？为什么不采用一个主旋翼提供动力，一个尾旋翼用来抵消扭矩的方案呢？这个问题的答案是类似直升机的旋翼设计更加的复杂，每个旋转叶片都有一定的角度，从而与其他的叶片保持同步，叶片旋转时会不断增加向上升的速度。通过机械组件来改变叶片的倾斜角度就会产生某个方向的运动，机械改变叶片倾斜角度也会增加部分的重量。

四旋翼的转子设计很简单（叶片的角度是固定的），通过电流控制每个电动机就可以了。两个转子顺时针旋转，另外两个则是逆时针旋转，这样就抵消了扭矩效应。每个转子也都有轻微的倾斜，控制电动机转速就可以增加或减少升力，从而使飞机上升或下降。差动节气阀会控制仰角、偏航角和翻转。当无人机倾斜时增加节气阀的输入会使无人机朝期望的方向飞行。