无人机

<p>最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 (<a href="https://www.mouser.com/?utm_source=pressrelease&amp;utm_medium=pr&amp;u… Electronics</a>) 即日起开始分销<a href="https://www.mouser.com/stmicroelectro

大家都知道，目前市场很多无人机仍然使用基于方波的电调方案。随着技术的进步，基于FOC的电调方案正逐步涨露头脚，FOC电调带来的好处有以下几点：

提升防堵转和保护功能
加速期间提供更加的动态响应
更稳定的转矩控制，EMI更低
噪声更小

<center><iframe height="338" width="85%" src="http://player.youku.com/embed/XMzEwNjMxMDY4NA==&quot; frameborder="0" 'allowfullscreen'=""></iframe></center>

<font color="#FF8000">作者：迈克尔.帕克，mouser公司产品工程师</font>

很少有新兴的科技产品能够像无人机一样敏锐的捕捉到公众的想象力。在过去的二十年里，无人机在军事行动中的完美应用无异于一战中的坦克及二战中的火箭，都占据着颠覆性的地位。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2017-09/wen_zhang_/100007890-25973-r1.j…; alt=“” width="600"></center>

在众多无人机新兴技术的发展过程中，可能更令人惊讶的是，划破长空嗡嗡作响的无人机竟可以追溯到19世纪40年代后期，在第一次意大利独立战争时期，澳大利亚试图利用无人驾驶的气球向威尼斯投掷炸药，随后在20世纪出现了用于军事训练和侦察的远程遥控飞机以及新兴的爱好者社区。

GPS 经常是我们谈起无人机系统时首先想到的功能模块，而能够按照预先规划的飞行路线进行自动飞行，也是无人机在功能上与航模的主要区别之一。

不管是天上飞的，地上跑的，还是海里游的交通工具或仪器设备，如果我们希望能引导它们到期望的目标位置，就需要获得被控对象在某个坐标系中的具体坐标，无人机导航也是如此。我们期望无人机从 A 点飞到 B 点，就要不断通过 GPS 或其它导航仪器获取无人机当下的位置坐标，并根据无人机的位置调整无人机的姿态，最终到达目的地。

在无人机导航中，对 GPS 的数据经常出现一些误解，比如 GPS 输出的高度坐标是相对于海平面，所以应该像经纬度一样可以直接使用；通过 GPS 获得的速度信息可以直接使用；IMU 输出的飞行器加速度是平面加速度……

中学物理知识告诉我们，当我们描述物体运动时，一定是相对于特定坐标系的， GPS 和 IMU 等设备在输出运动和位置数据时也是如此，这些问题所涉及的正是无人机导航中的基础概念——无人机坐标系——这也是无人机导航中最容易让人混乱的概念之一。

无人机导航中常见的坐标系包括：

<strong>1、引言</strong>

近年来无人机（本文指民用多轴飞行器）正以空前的速度普及，由此引发的关于安全的忧虑日益增多。许多有关部门甚至个人都希望采取一些措施，阻止无人机飞临敏感区域。为了达到这个目的可以采用很多方法，比如训练老鹰飞去抓捕。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2017-06/wen_zhang_/100006491-20167-qra1…; alt=“” width="600"></center>

除了这类眼球效应大于实用的方法，最实用、性价比最高的方法莫过于无线电干扰。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

当前，无人机的市场规模正在以一种不可思议的速度扩增，创业者们如同鸟群一样纷纷进场，行业竞争日趋白热化。然而，无人机现在可能并不是一门好做的生意，短期内，无人机企业大多数看重的是供应链整合、营销。但长远来看，还是技术为王。

无人机市场蓝海虽大，分一杯羹却并不容易。下面，就为大家介绍几款无人机及未来无人机技术突破点，还有一些无人机SOC系统。

<strong>零度智控：口袋无人机DOBBY</strong>

DOBBY口袋无人机是零度智控的首款消费级产品，这款小型智能无人机的问世意味着今后用户可以实现将无人机随身装在口袋里，想拍摄的时候拿出来随时可以放飞。

有关评论指出，DOBBY实际上做了两件重要的事，其一是变小，让无人机随身携带成为可能；其二是智能化，它带来的结果是通过简单的操作就能完成高难度的拍摄。除了这一基本用途外，它还能实现对人或物体的一键智能追踪拍摄，以及专业摄影师借助云梯才能实现的一键拉高拉远视频录制，堪称小型随身摄影师。

<strong>Aerix：号称世上最小的VR无人机</strong>

英特尔公司首席执行官Brian Krzanich在2017美国无人操控系统展（AUVSI XPONENTIAL）发表了开幕主题演讲，分享了英特尔推动无人系统自主应用增长的最新技术。在演讲中，Brian Krzanich介绍了即将推出的全新商用无人机，其功能充分展示出了英特尔技术实力。

从Intel® Falcon™ 8+系统和MAVinci Sirius专业系统这样的商用产品，到采用Intel® Shooting Star™无人机打造的灯光秀，无一不证实了英特尔有着为无人机生态系统提供多种解决方案的能力。

通过此次展会，英特尔展出并演示了其强大的无人机技术解决方案。

<strong>推进商用无人机市场</strong>

随着各个企业开始考虑采用商用无人机解决方案来减少停机时间、提高安全性并降低成本，从而最大程度地提高运营效率，英特尔在通过针对商用无人机的软件和硬件创新来加速这一趋势。这些创新将简化无人机的操作并扩大商用无人机的应用范围。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

当前，无人机的市场规模正在以一种不可思议的速度扩增，创业者们如同鸟群一样纷纷进场，行业竞争日趋白热化。然而，无人机现在可能并不是一门好做的生意，短期内，无人机企业大多数看重的是供应链整合、营销。但长远来看，还是技术为王。

无人机市场蓝海虽大，分一杯羹却并不容易。下面，就为大家介绍几款无人机及未来无人机技术突破点，还有一些无人机SOC系统。

<strong>零度智控：口袋无人机DOBBY</strong>

DOBBY口袋无人机是零度智控的首款消费级产品，这款小型智能无人机的问世意味着今后用户可以实现将无人机随身装在口袋里，想拍摄的时候拿出来随时可以放飞。

有关评论指出，DOBBY实际上做了两件重要的事，其一是变小，让无人机随身携带成为可能；其二是智能化，它带来的结果是通过简单的操作就能完成高难度的拍摄。除了这一基本用途外，它还能实现对人或物体的一键智能追踪拍摄，以及专业摄影师借助云梯才能实现的一键拉高拉远视频录制，堪称小型随身摄影师。

<strong>Aerix：号称世上最小的VR无人机</strong>

德州仪器(TI)近日推出了两款基于电路的子系统参考设计，可帮助制造商延长四轴飞行器和其它非军用消费级和工业级无人机的飞行时间和电池续航时间，主要用于包裹运送以及远程监控、通信和协助。

IHS Markit数据传输和管理服务高级分析师Stelios Kotakis表示：“飞行时间一直是娱乐型四轴飞行器和专业无人机在设计方面所面临的最大挑战，尤其对于那些被公司用于超视距操作的飞行器而言更是如此。快递公司希望无人机具有更长的电池续航时间，并且正在进行无人机运送包裹的测试，以确定无人机的使用效果。”根据IHS Markit一份最近的研究显示*，在没有额外负载的理想条件下飞行，市场上近50%无人机的预期电池续航时间不足30分钟，35%无人机的飞行时间为31~60分钟，其余15%和更少的无人机的飞行时间能超过1小时。

<strong>突破性电池管理设计</strong>

还记得2016年11月英特尔在天猫上玩的500架无人机同台秀吗？2017年2月6号，英特尔把这个技术搬到了超级碗上，与之同台的是Lady Gaga。该演出一共才用了300台无人机，据虎嗅了解，这些无人机被称作是“Shooting Star”，之前作为迪士尼世界的假日演出设备使用。

同时虎嗅也了解到，这项技术可以控制的无人机规模远超现在已经出现的场面，最大甚至可以实现超过10000台无人机同飞。英特尔的无人机实际上不是简单地飞，而是在相同时间相同批次内进行一种组队任务，就像是《魔兽世界》中的多人团队副本。

<strong>不会撞车的奥秘</strong>

这300台无人机构造非常简单，他们没有物理碰撞检测的传感器，相反这一切都是靠软件。每一台Shooting Star都预先编排了飞行路线，彼此之间通过第三方进行交互。他们被统一的套件所管理，由中控系统负责检查他们是否在执行正确的事情，以及是否会相互发生碰撞。

机身采用泡沫聚苯乙烯材料，四个螺旋桨均被金属框架包围，底部则是LED显示设备。这些Shooting Star均在德国组装，制成中不需要任何的螺丝，所有关联处均为物理嵌合。据了解，每一台无人机的组装时间仅为15分钟。