无人驾驶

在通往无人驾驶的神奇之路上，英特尔勇往直前。

在1939年世界博览会上，通用汽车的未来世界展览预示，由嵌入技术的道路控制汽车的新时代终将到来。早期的无人驾驶汽车概念更关注支持车辆的基础设施，而非车辆本身。

当时，人们很难相信无人驾驶汽车，但数十年的技术进步以及跨行业合作正在使之成为现实。据BI Intelligence报告估计，2020年将有一千万汽车上路行驶，HIS则预言无人驾驶汽车销量将在2035年达到2100万台。

让我们回归今时今日。传感器技术、计算机处理器能力和机器学习（即计算机基于海量数据积累、学习和创建数学算法的能力）创造了英特尔Jack Weast所谓的“完美风暴”能力，即实现无人驾驶。

<br>人工智能作为一个独立的研究学科已经60年，它起源于1956年达特茅斯学院的一次学术会议，由著名的人工智能之父麦卡锡提出。经历过起起落落，科研人员的坚持和努力，人工智能不再是束缚在实验室里的玩具。谷歌的alphago与李世石的围棋大战，将人工智能以极大的冲击力带到大众面前。</br>

机器给人们的印象是冰冷、没有感情的。比如在围棋大战中，李世石会有焦虑等情绪，但是alphago不会有。机器不会受环境和情绪而影响决策。这其实正是它的一个优势。比如在日渐火热的无人驾驶领域，机器不会因为主观的原因而犯一些基本的操作错误。从这一个角度讲，无人驾驶是比人类驾驶更具安全特质的。其实只要人工智能技术突破关键点，无人驾驶技术将改变我们的未来生活出行方式。设想将来的出行场景，在车里你只需听听音乐或者处理一下工作的事情，交通井然有序，所有的交通决策都由不知疲倦、恪守规则的机器来完成。这是科学技术发展的目标，为人类服务，提高人类社会的安全和质量。

<br>相比于已经逐渐走入人们生活的无人机、无人车等新技术，无人船技术对于人们来说还是一个比较陌生的词汇。提起无人船，人们或多或少都会产生疑问——现有的船舶技术已经如此完善，为什么还要投入大量的人力和财力来研究无人船这项新技术呢？无人船的自主导航系统难道会比随机应变的船员更加安全、有保障吗？无人船技术可以应用到哪些方面，又取得了何种进展呢？</br>

现在的智能化船舶除了配备传统的控制器外，还兼具决策支持、气象导航、能源优化、动态船舶地图、电子海图显示和信息系统，以及船队状态实时监控等功能。而海上作业对水面船舶在复杂环境中的自主航行技术提出了更高的要求——远程遥控、自主航行、自动靠泊等新功能使得水面无人船的发展逐步成为现实。作为无人驾驶运载工具，水面无人船可以在海洋科考探索、海洋油气勘探开采、海上安全防卫和事故救援海上环境中广泛应用。无人船可与其它水面平台、水下运载器、无人机联合使用或和作战用雷达以及光电传感器进行协同作业，在枯燥、肮脏、危险的环境中，替代有人船只全面对环境进行监控和探测。

<strong><font size="5">为什么选择无人船</font></strong>

<font color="#FF8000">学者和商人并不是矛盾的对立面，但是在无人驾驶项目上却不一定。</font>

在无人驾驶真正量产和商业化的进程中，谷歌很有可能是最快的一家。但是不到一年时间内一批顶级科学家和工程师选择离开，谷歌的无人驾驶团队到底出了什么问题？

<strong>灵魂人物Chris Urmson离开，一个时代终结</strong>

十多年前，美国国防部高级研究计划局（DARPA）搞了无人驾驶汽车大赛，这个“选秀”大赛让一批精英人士脱颖而出，比如斯坦福大学计算机科学系的教授 Sebastian Thrun ，于是谷歌两位创始人将他请出山创立了 Google X实验室，打造了无人驾驶汽车和谷歌眼镜两个项目。

<br>作为科技行业发展的风向标，备受业界关注的2016英特尔开发者论坛（IDF）于当地时间8月16号，在美国旧金山Moscone中心正式拉开了帷幕。</br>

当宝马汽车的高管开着BMW i3登上舞台时，在5000人的会场引起了一些骚动；当观众们发现他是坐在副驾驶位置上，车是自己开上来的时候，现场爆发出了雷鸣般的掌声。而这正是英特尔和宝马以及Mobileye联合开发的自动驾驶技术的现场体现。

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<center><i>宝马高管上台</i></center>

<font color="#FF8000">作者：Hannes Estl</font>

最近有关无人驾驶车辆的相关报导吸引了众人的眼球，尤其是谷歌的实验汽车，在最大限度地降低人类驾驶员帮助的情况下，已经自动行驶了数千英里。

这些事件绝对令人印象深刻，并且将在很长的一段时间内对车辆操作和我们的驾驶体验产生革命性影响。不过，对于无人驾驶车辆的无限期待也容易使我们忽视了汽车厂商的大量短期开发，而这些开发对于改变驾驶行为同等重要。这些被统称为高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的开发被设计用来使汽车更安全，逐步引入这些系统已对道路安全有所提升。此外，ADAS特性与功能代表最终将实现无人驾驶汽车所需的车辆感测、智能与控制。

汽车行业似乎停滞了几十年，所以当看到设计和工程努力投入到发展电动汽车和自动驾驶汽车时感到非常兴奋。即使有一些创新改变了游戏规则，汽车行业首先必须符合安全标准。另一个挑战是创建一个运输系统，将不得不处理”哑巴”汽车，半自动汽车，完全无人驾驶汽车。发展物联网在交通运输市场将是一个长期的过程，但最终，在交通领域的物联网大多数节点将是我们个人的汽车。
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如今，汽车也可能像我们依赖智能手机一样连接到互联网去执行任务。内置导航系统受益于实时交通信息。汽车娱乐系统可以提供视频流服务，传统的是无线互联网源的音频。对于已经是物联网会员的车辆，将自动发送关于交通和车辆卫生的状态报告。而会员的基本准则是，连接必须内置在汽车里面而不是依赖智能手机连接。这就是说物联网已经悄悄潜入我们的日常生活。

物联网有更大的便利，比如能够在司机离开时灯还亮着或者门没有上锁发送提醒，远程控制车辆启动，或在风暴来临之前远程控制摇起车窗。这就是物联网吗?是的，并且对连接物联网我们早已习以为常。