无人驾驶

无人驾驶是指通过人工智能、传感器技术、计算机视觉等技术，开发出能够自动完成驾驶任务的汽车系统。无人驾驶汽车能够感知周围环境，识别交通标志、行人、障碍物等，并做出实时决策，实现自我驾驶而无需人为干预。无人驾驶技术涉及多个领域，包括自动感知、路径规划、决策执行等，能够显著提高驾驶安全性、交通效率，并减少人为驾驶错误。随着技术的发展，无人驾驶汽车的商业化应用正逐渐成为现实。

作者简介： 
吴双，原百度研究院硅谷人工智能实验室高级研究员，百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后，研究方向包括计算机和生物视觉，互联网广告算法，互联网文本和视频的推荐系统，语音识别和自然语言处理，曾在NIPS等国际会议中发表文章。

刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士，研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。现在PerceptIn主要专注于SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。曾在百度美国研发中心负责百度无人车系统架构与产品化。剧透：刘少山将在MDCC 2016移动开发者大会上分享无人驾驶通用技术干货。

本文着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。本文探索了基于计算机视觉的无人驾驶感知方案。首先，验证一个方案是否可行需要一个标准的测试方法，我们介绍了广泛被使用的无人驾驶视觉感知数据集KITTI。然后，我们讨论了在无人驾驶场景中使用到的具体计算机视觉技术，包括Optical Flow和立体视觉、物体的识别和跟踪以及视觉里程计算法。

在曼谷，由于车速过慢，整个城市就像一个停车场，甚至发生过在3个月内，有900名孕妇因堵车被迫在轿车中分娩的情况。

随着城市化的迅速推进、人口的急剧膨胀，拥堵似乎不可避免。拥堵的交通系统不仅造成了时间的浪费、环境的污染，也给人带来了负面情绪，带来了生活及工作秩序的紊乱。

如今，拥堵的交通已经成了全球都市患有的“心病”。这一“病”，真的让人束手无策吗？

无人驾驶：未来的趋势？

昨天，转型无人驾驶领域的英特尔再发大招，携手东软集团和一汽红旗联合发布国内首款“智能驾驶舱平台”，该“智能驾驶舱平台”基于英特尔昨晚最新发布的英特尔® 凌动™车载处理器（代号：Apollo Lake）预计搭载该“智能驾驶舱平台”国产红旗车将在2018年北京汽车展亮相，有望实现国产汽车智能突破。今天的“智能驾驶舱平台”是英特尔向无人驾驶领域进军的一个小目标，三家都表示要深度合作实现从智能驾驶到无人驾驶的飞跃。

三方如何合作？

目前，英特尔在与全球汽车企业进行智能驾驶和无人驾驶方面的合作，今年7月，英特尔就与宝马集团和Mobileye宣布展开合作，目标是到2021年实现高度自动驾驶车辆和全自动驾驶车辆量产。

这些天来，无人驾驶这个技术领域显得不那么太平。某明星级互联网汽车出现连环车祸，被德国政府要求停止宣传无人驾驶。另外根据彭博社消息，苹果似乎已经放弃Apple Car项目，转而开发全无人驾驶技术。

虽说无人驾驶在今天依旧生涩，这一系列事件的产生让不少人对无人驾驶产生了担忧。不过，无人驾驶的大方向无需否认。现在一系列问题的出现正是表明无人驾驶的产业链上下游尚处于整合阶段。想要真正实现无人驾驶，不仅需要端到端的技术，物联网、云计算，5G、人工智能等一系列的技术的全面成熟，更需要产业链上下游厂商的全面推动。

据连线杂志报道，伊隆·马斯克（Elon Musk）已经承诺，特斯拉电动汽车公司生产的每辆新车都将配有支持全自动驾驶所需的硬件。他并非在以一己之力推动人类放弃驾驶汽车，奥迪、通用、谷歌以及Uber等厂商都在努力研发无人驾驶汽车，希望汽车能够实现自主化，人类将来只需老实待在车上即可。

马斯克希望2017年，他的无人驾驶汽车就能在全美上路。人类不再需要干预汽车，只需要欣赏沿途风光。其他厂商在推出无人驾驶汽车时间表方面稍显保守，但请不要弄错：机器人汽车正在到来，且比你想象的更早。这种技术将从根本上重塑我们的城市形态与结构。《连线》杂志采访了8位城市规划者和未来主义者，分享他们对无人驾驶汽车的未来愿景。

1、卡罗·拉蒂（Carlo Ratti）：麻省理工学院Senseable城市实验室主任

拉蒂的实验室预测无人驾驶技术对建筑环境的影响，他认为无人驾驶汽车将促使高速公路上的私家车减少80%以上。他说：“一般来说，更少车辆意味着旅行时间缩短、更少拥堵以及更小的环境影响。大量城市用地目前都被停车场和公路占据，它们将可被改造为全新功能的建筑，比如公园、公共场所以及生产空间等。”

作者：电子创新网张国斌

英特尔转型方向明确了，全球半导体终于可以松口气了

全球PC市场已经连续8个季度下持续萎缩，这让半导体龙头英特尔压力山大，因为如果PC市场没落则半导体产业就需要发掘另一个能取代这个市场的新市场，这个新市场要足够大，还要容纳众多的半导体玩家，还要把英特尔的高性能计算、通信、存储和其他技术发挥出来，领头羊英特尔担负着全球半导体转型和引领的重任，如果找不到下一个新的转型方向，全球半导体可能都会陷入焦虑、茫然至恐慌之中，不过，英特尔能做二十多年带头大哥也不是虚的，经过这两年不断尝试和探索后，现在，英特尔未来转型方向已经明确了，全球半导体终于可以松口气了。

一、原来近两年的一连串收购都是为了它？

两届F1世界冠军得主费尔南多·阿隆索曾坦言：“车很重要，但路更重要，没有好路，再好的车也没用。”

如今，随着人工智能、5G等技术日益成熟，以及科技与汽车行业的加速融合，汽车正在科技之路上向人们疾驶而来。

汽车与科技的碰撞，使曾经仅存在于电影中的场景——无人驾驶——逐渐走向现实。

无人驾驶使人类生活方式发生革命性变化，它不仅将为人们提供更加安全和简单的驾驶体验，还能有效降低环境污染和减少交通拥堵，更能产生巨大的经济效益和社会价值。

面向未来的无人驾驶，英特尔携手合作伙伴一起正致力于以革命性的方式重塑驾驶体验。

提起英特尔，你对它的印象是什么？

「灯，等灯等灯？」或者是「一家做电脑 CPU 的公司？」

如果是这样，你的认知该提升一下了。这其实是一个「走在时代前沿」的公司，尤其是在无人驾驶领域。
早在几个月之前，英特尔在这方面上过一次头条。那是他们和宝马、Mobileye 的一个战略合作发布会，这次合作也侧面证明了特斯拉和 Mobileye 的分道扬镳。

英特尔在北京举办了关于无人驾驶领域的媒体分享沙龙。英特尔中国区总裁杨旭等出席了沙龙，并在会上对无人驾驶的未来进行了演讲与讨论。英特尔中国研究院院长宋继强表示英特尔有着提供端到端服务的独有优势。

杨旭在沙龙上指出，无人驾驶市场正在快速增长。调查显示，到了2035年，无人驾驶汽车将占全球汽车销量的四分之一。而随着万物智能互联的迭代创新，杨旭认为未来将迎来数据的大爆发。当收集到这些数据后，需要通过云端数据中心等存储、处理、分析再及时反馈到设备端，这种快速的内存密集型的计算对处理器有着更高的运算要求。杨旭认为，英特尔能够凭借领先的计算技术为无人驾驶提供从车到数据中心的支持。

在通往无人驾驶的神奇之路上，英特尔勇往直前。

在1939年世界博览会上，通用汽车的未来世界展览预示，由嵌入技术的道路控制汽车的新时代终将到来。早期的无人驾驶汽车概念更关注支持车辆的基础设施，而非车辆本身。

当时，人们很难相信无人驾驶汽车，但数十年的技术进步以及跨行业合作正在使之成为现实。据BI Intelligence报告估计，2020年将有一千万汽车上路行驶，HIS则预言无人驾驶汽车销量将在2035年达到2100万台。

让我们回归今时今日。传感器技术、计算机处理器能力和机器学习（即计算机基于海量数据积累、学习和创建数学算法的能力）创造了英特尔Jack Weast所谓的“完美风暴”能力，即实现无人驾驶。

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