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【下载】设计坚固、容错的运动控制反馈系统

当今的工业运用迫切需要可以在苛刻条件下一天24小时连续工作的、可靠耐用的工业机器人和自动机械装置。这样的系统要切远比以前精确的电机和反馈控制,今天的大多数性能改进要归因于新技术和微电子技术的发展。这些创新消除了机器人共用工作空间时产生的碰撞,改进了任务分配并且提高了伺服系统的精确性,从而使自动机械系统更加可靠地工作......

硬件基本概念-模拟电子电路

在电子电路中,电源、放大、振荡和调制电路被称为模拟电子电路,因为它们加工和处理的是连续变化的模拟信号。

<strong>1. 反馈</strong>

反馈是指把输出的变化通过某种方式送到输入端,作为输入的一部分。如果送回部分和原来的输入部分是相减的,就是负反馈。

<strong>2. 耦合</strong>

一个放大器通常有好几级,级与级之间的联系就称为耦合。放大器的级间耦合方式有三种: ①RC 耦合(见图a): 优点是简单、成本低。但性能不是最佳。 ② 变压器耦合(见图b):优点是阻抗匹配好、输出功率和效率高,但变压器制作比较麻烦。 ③ 直接耦合(见图c): 优点是频带宽,可作直流放大器使用,但前后级工作有牵制,稳定性差,设计制作较麻烦。

如何选择外部电阻以最大程度减少误差

改进型Howland电流源非常受欢迎,因为它可以驱动接地负载。允许相对较高电流的晶体管可以用MOSFET取代,以便达到更高的电流。这种电流源的精度取决于放大器和电阻,电阻容差又会影响电路的精度……

那么,如何选择外部电阻以最大程度减少误差?请继续往下看

数字通信中几种调制方式的星座图

由于实际要传输的信号(基带信号)所占据的频带通常是低频开始的,而实际通信信道往往都是带通的,要在这种情况下进行通信,就必须对包含信息的信号进行调制,实现基带信号频谱的搬移,以适合实际信道的传输。即用基带信号对载波信号的某些参量进行控制,使载波的这些参量随基带信号的变化而变化。因为正弦信号的特殊优点(如:形式简单,便于产生和接受等),在大多数数字通信系统中,我们都选用正弦信号作为载波。显然,我们可以利用正弦信号的幅度,频率,相位来携带原始数字基带信号,相对应的分别称为调幅,调频,调相三种基本形式。当然,我们也可以利用其中二种方式的结合来实现数字信号的传输,如调幅-调相等,从而达到某些更加好的特性。

<strong>一.星座图基本原理</strong>

一般而言,一个已调信号可以表示为:

想了解开关电源?这里或许有帮助

开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源,开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。随着电力电子技术的发展和创新,使得开关电源技术也在不断地创新。目前,开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用几乎所有的电子设备,是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。

随着我国工业的快速发展,开关电源逐渐地走上世界舞台,电源的体积也逐渐趋于模块化和小型化,电源的抗扰能力也越来越强。开关电源如何实现电压控制?内部结构是怎样的?下面带大家快速了解一下。

<strong>一、什么是开关电源</strong>

满载条件下性能更优的IO-Link收发器

在IO-LinkTM应用中,收发器是物理层接口,用于连接运行数据链路层协议的微控制器,并支持高达24V数字输入和输出。长久以来,Maxim收发器支持所有IO-Link规范和性能需求,并提供最低功耗。通过热像图可以看出,Maxim Integrated的收发器在满载条件下性能更优,而市场上同类收发器的驱动能力是Maxim收发器一半。

【下载】蜂窝式手机中的噪声控制

现代蜂窝电话必须工作在许多讨厌的无用信号之中。在一个典型的移动电话中,信号幅度可能仅有0.35uv,--比邻近的噪声控制幅度低100dB以上。为将此信号放大到适于解调的电平,蜂窝电话通常采用一个中间频率(1F)单元来提供超过80dB的增益。

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【视频】SPM2及SPM3智能功率模块概述

在本视频中,我们将为您介绍SPM2及SPM3智能功率模块。采用这些模块的设计人员可构建更紧凑、可靠和高能效的电机驱动方案,用于工业应用。

一文看懂什么是超级电容以及如何选择合适的超级电容器

在储能产品百花齐放的今天,具有超大功率、超大电流、超宽工作范围、超高安全性、超长寿命等储能特点的超级电容(法拉级电容)单独使用,以及与其他储能产品的复合使用成为主流。对于使用者而言,选择适合的超级电容至关重要。

在储能产品百花齐放的今天,具有超大功率、超大电流、超宽工作范围、超高安全性、超长寿命等储能特点的超级电容(法拉级电容)单独使用,以及与其他储能产品的复合使用成为主流。对于使用者而言,选择适合的超级电容至关重要。

<strong>1.超级电容的特性</strong>

让我们从功率特性、储能特性、环境特性和安全特性等方面了解下。

多年设计经验简化电流监控

使用固定量程的数字万用电表(DMM)令人沮丧,但这个简单的设计实例可以实现单一量程内从数μA~100mA的电流监控。本设计实例已被证明非常有用,而且非常简单。只需3~4个组件,就可以在单一量程内监控从数μA到超过100mA的电流。

我开发了一块基于PIC的电路板,需要监视它从两个AA电池抽取的电流。虽然这块电路大多数时间内都处于待机状态,其升压转换器的30μA静态电流占功耗的主要部分,但它可以快速经历突发的检测、显示和发送状态,抽取的电流在8mA~100mA之间。使用固定量程的DMM十分令人沮丧,自动量程也由于快速循环时间和很短的工作时间而让我头疼。而下述方法非常有用。