MM32F0140

I2C(Inter－Integrated Circuit)是一种通用的总线协议，实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟作为信号线，SDA作为数据输入/输出线。I2C属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。

串行外设接口，Serial Peripheral Interface。一种高速的、全双工、同步的串行通信总线。主要应用于EEPROM、FLASH、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

本视频介绍灵动MM32MCU方案：MM32F0140 FlexCAN应用简介。

本文将介绍在使用 MM32F0140 系列 MCU 实现 UDS Bootloader 过程中涉及到的 FlexCAN、UDS 和 Bootloader 等相关基本概念。

MM32F0140系列MCU带有一个硬件CRC计算单元，它采用一个固定的多项式发生器来计算8位、16位或者是32位数据的CRC校验值，对数据传输或数据存储的一致性、完整性进行验证。

前面一个章节中我们和大家一起学习了CAN的物理层和链路层的一致性测试项，本章节我们将和大家一起了解CAN的应用层一致性测试。

今天小编想和大家借助 ZLG 的CAN Scope工具了解我们这颗 MCU 的 CAN 的特性，看看在汽车 ECU 应用上它是如何保证通讯的鲁棒性。

独立看门狗（IWDG）的设计初衷是为了检测和解决由软件错误所引起的故障，与窗口看门狗的主要区别在于独立看门狗可以作为一个处于主程序之外，由内部低速时钟（LSI）驱动，能够完全独立工作的模块，当主时钟发生故障或芯片处在低功耗模式的时候，独立看门狗依旧可以继续工作。

MM32F0140的ADC拥有高达1MSPS转换速率，支持最大输入时钟为15MHz，ADC1多达14路外部输入通道和2路内部通道，ADC2、ADC3多达16路外部输入通道。

窗口看门狗(WWDG)是喂狗时间有上下限范围的看门狗，主要用于检测由外部干扰和不可预测的逻辑条件导致程序跑飞了所引起的软件问题，根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗或滞后刷新看门狗，可以用于检测出程序是否按照正常的路径运行或者是非正常的跳过某些程序段的情况。