ZedBoard

本实验介绍如何使用Xilinx ZYNQ芯片在SD卡上读写文件

同学们在学网络课程的时候都知道，除巨帧外，常见的以太网帧的长度范围是64字节到1518字节，并且因为最初总线型半双工的组网原因，人们制定了CSMA/CD协议，规定了以太网中最短帧为64字节。然而，互联网的发展日新月异，今天的网络早已不是当初的半双工模式

首先要说明的是，往zedboard上移植opencv跟我们平时在pc上安装opencv的过程不同。毕竟zedboard是嵌入式平台很多东西都要删减，而且zedboard官方移植的linux不带图形界面，我们要自己在命令行下配置环境

VGA硬件接口
到zedboard官方给出的原理图中查看：

RGB信号，各四位；这里的设计是使用了电阻分压模拟了DAC芯片实现了4X4X4的RGB信号，如果要更好的显示效果还是建议使用专门的DAC。

上面给出了所有的引脚分配。

VGA时序分析

zynq 的内嵌了 XADC，可以用来采集电压；

Temp：芯片温度
VCCINT： 内部PL核心电压
VCCAUX： 辅助PL电压
VCCBram： PL BRAM电压
VCCPInt： PS内部核心电压
VCCPAux： PS辅助电压
VCCDDR： DDR RAM的工作电压
VREFP： XADC正参考电压
VREFN： XADC负参考电压

1、新建工程，添加block design。添加zynq7 processor和xadc模块。

2、Run Block Automation后会自动配置zynq7处理器；Run Connection Automation 会自动将模块进行连接，将xadc模块挂载在axi总线下，这样xadc的相关寄存器会映射到处理器的内存（DDR）上。自动添加的两个模块，一个用于管理全局复位，一个用于同步axi总线。

Zynq7000 系列芯片有 54 个 MIO(multiuse I/O)， 它们分配在 GPIO 的 Bank0 和Bank1 隶属于 PS 部分， 这些 IO 与 PS 直接相连。 不需要添加引脚约束， MIO 信号对 PL部分是透明的。 所以对 MIO 的操作可以看作是纯PS 的操作

Zynq最核心的设计理念就是软件加硬件，即PS+PL。通过软硬件协同设计，结合了FPGA与双arm9内核，对于嵌入式拥有极大的优势。整个片上系统主要使用资源：ZYNQ系列FPGA XC7Z020、2片DDR、串口芯片（USB转UART）。Zedboard板子自带了这些资源，不需要另外添加模块。

文件系统用的Koheron提供的ubuntu16.04，将镜像文件解压后可以直接使用文件系统，具体使用命令的命令是fdisk 和mount

Zynq系列FPGA分为PS部分和PL部分。

PL: 可编程逻辑 (Progarmmable Logic), 就是FPGA部分。

PS: 处理系统 （Processing System) , 就是与FPGA无关的ARM的SOC的部分，实质是直接操作arm9内核的处理器。

这次先是最简单地在PL部分编写一个流水灯实验的代码。

使用的开发环境是vivado 2016.4。

1、新建工程，Create New Project。

2、next。

3、选择工程目录，和输入工程名字。