ADAS

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<strong>图像传感器是人物关键：</strong>

图像传感器是车辆的“眼睛”
所有先进驾驶辅助系统（ADAS）系统都需要一定程度的计算机视觉
一些ADAS系统仅依赖图像传感器

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在安全和便利性能特点的双重驱动下，对驾驶员辅助系统的需求增长，令车中具备成像功能的系统数量也在迅速攀升。这类先进驾驶员辅助系统可实现自适应巡航控制和自动紧急制动等功能。除此之外，还包括停车辅助功能，比如后视摄像机（美国现在强制要求每辆新车都必须具备），360度环视系统，以及新兴应用如替代传统后视镜的相机监控系统等。

汽车环境下的工作条件及参数对于图像传感器而言通常都非常具有挑战性。场景的动态范围可能超过 140dB，最亮区域（例如阳光直接照在相机视野）与黑暗区域（隧道内）之间有着极大的反差。对于这类具有高动态范围输出的场景，务必要尽可能拍摄每一个细节，以便为先进驾驶员辅助系统 (ADAS) 算法和驾驶员呈现清晰的场景。如果成像技术无法清晰地呈现物体和危险，那么很可能会危害安全。

<strong>背景信息 </strong>

到 2020 年，ADAS 市场预计将达到 600 亿美元 [数据来源：Allied Market Research]。这意味着，在 2014 年到 2020 年这个时间段内，年复合增长率为 22.8%。显然，这对半导体产品而言，意味着巨大的机会！

ADAS 是 “高级驾驶员辅助系统 (Advanced Driver AssistanceSystems)” 的英文首字母缩略语，在今天的很多新型汽车中都能经常见到。这类系统常常方便了安全驾驶，如果系统检测到来自周围物体的风险，例如不守规矩的行人、骑行者甚至处于不安全行驶方向的其他车辆，就会向驾驶员发出警报。此外，这类系统通常还会提供动态功能，例如自适应巡航控制、盲点检测、车道偏离警告、驾驶员犯困监视、自动刹车、牵引力控制和夜视。因此，在当前这 10 年的后半段，消费者对安全的日益关注、对驾驶舒适度的需求以及不断增加的政府安全法规，成了汽车 ADAS 增长的主要驱动力。

先进驾驶辅助系统(ADAS)发展越来越精密且广泛，并藉由不同程度的自动化定义朝向全自动驾驶的“终极目标”迈进。这股汽车大势正不断累积动能，刺激汽车产业与消费者发展出不同的看法和观点，而消费者肯定将深受这波汽车进化趋势所影响。

有些汽车驾驶人期待有朝一日可以在从A地到B地旅行时，不需要再自己开车，而且安全性更高以及一些其他好处。有些人则可能对自动驾驶比较没那么期待，因为驾驶的乐趣届时可能消失了。

事实上汽车领域的技术正大步加快前进中。汽车制造商和一线供货商开始与先进的电子组件制造商合作，持续补充其专业知识与技术。而像安森美半导体(ON Semiconductor)等公司也参与其中，投入动力传动、信息娱乐以及其他车用电子相关领域。

安森美半导体虽然是一家半导体组件制造商，但其不断扩展中的汽车电子产品阵容和专业知识，意味着有越来越多的组件可以整合或结合高度可靠的系统解决方案，并藉此协助一线制造商和OEM更快速且高效率地推动新的ADAS进展。显而易见的是，从ADAS、先进ADAS到全自动驾驶车辆，需要开发智慧、安全和可靠的芯片解决方案。

<strong>支持摄像系统的吉比特多媒体串行链路(GMSL)</strong>

提高道路的识别度是驾驶员安全驾驶以及未来自动驾驶系统的关键特性。Maxim的串行器/解串器(SERDES)产品拥有可靠、小尺寸等优势，可灵活构建通信链路，支持高性能摄像系统。MAX967xx系列拥有众多新功能，充分显示了Maxim在未来安全、智能汽车设计领域的技术优势。

随着汽车领域ADAS技术的不断进步，道路安全性也大幅提高。有些技术自动生效，在特定事件下完全控制车辆(表1)。

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<strong>ADAS概述</strong>

随着汽车领域ADAS技术的不断进步，道路安全性也大幅提其它技术则为车上人员提供信息，例如盲点检测，汽车则
仍由驾驶员控制。随着自动驾驶概念持续发酵，人们更加关注驾驶员和乘客的安全性。ADAS技术越来越依赖于分布
在全车中的摄像头(图1)。

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视频要介绍的是瑞萨的汽车集成式驾驶舱解决方案。传统的驾驶舱，它的仪表 中控和ADAS功能分别由不同的控制器来控制。瑞萨推出了R-Car H3 SoC具有强大的功能，它可以利用芯片实现对虚拟仪表，中控娱乐和ADAS等多个运用的运用支持。

<strong>作者：Jim Harrison, 林肯科技通讯业务部特邀博主</strong>

汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。

其中一个例子是2015年10月推出的NAVYA ARMA自动驾驶电动巴士。这台小型巴士能够安全搭载15名乘客，时速高达28英里，目前正在欧洲和美国的许多社区进行测试或运营，并于CES 2017期间亮相拉斯维加斯街头。

<strong>观察周围环境</strong>

摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别(物体是车还是人、标志牌是什么颜色)。汽车行业价格敏感，摄像头硬件成本相对低廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入ADAS感知的创业公司数量也非常可观。

这些创业公司可以统称为视觉方案提供商。他们掌握核心的视觉传感器算法，向下游客户提供车载摄像头模组，芯片以及软件算法在内的整套方案。前装模式下，视觉方案提供商扮演二级供应商的角色，与Tier1配合为OEM定义产品。后装模式里，除了提供整套设备，也存在售卖算法的模式。本文中将对视觉ADAS功能、硬件需求、评价标准等进行解析，在《【车云报告】adas视觉方案入门盘点(下篇)》内容中将参考Mobileye对国内11家供应商的产品进行详细解读。