<strong>设计步骤</strong>

1） 分析设计要求

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电压增益可以用于计算电压放大倍数；最大输出电压可以用于设置电源电压

<strong>1、浮地 </strong>

目的：使电路或设备与公共地线可能引起环流的公共导线隔离起来，浮地还使不同电位的电路之间配合变得容易。

缺点：容易出现静电积累引起强烈的静电放电。

折衷方案：接入泄放电阻。

<strong>2、单点接地 </strong>

方式：线路中只有一个物理点被定义为接地参考点，凡需要接地均接于此。

缺点：不适宜用于高频场合。

<strong>3、多点接地 </strong>

方式：凡需要接地的点都直接连到距它最近的接地平面上，以便使接地线长度为最短。

缺点：维护较麻烦。

本文主要讨论特定终端应用需要考虑的具体注意事项，我们将从终端应用中用于电机驱动的FET着手展开讨论。电机控制是30V-100V分立式MOSFET的一个庞大且快速增长的市场，特别是对于许多驱动直流电机的拓扑结构来说。在此，我们将专注于讨论如何选择正确的FET来驱动有刷、无刷和步进电机。尽管很少有硬性规定，且可能有无数种方法，但希望本文能让您基于终端应用了解从何处着手。

首先要做的也许是最简单的是你确定是何种类型的击穿电压？由于电机控制往往频率较低，因此与电源应用相比会产生较低的振铃，输入电源轨与FET击穿之间的裕度会更多（通常以牺牲使用缓冲器为代价），以获得电阻更低的FET。但一般来讲，BVDSS与最大输入电压VIN之间保留40%的缓冲并非一个糟糕的规则——具体视你预期的振铃次数以及你愿意用外部无源元件抑制所述振铃的数量而定，一般会多10%或少10%。

通过三篇技术小文章，我们对线性稳压器进行了一番系统的梳理，从基本原理，功能及类型开始，逐步递进，层层深入又详解了汽车级LDO内置诊断及保护功能。最后，从汽车应用供电结构开始剖析，讲解如何根据应用选择一颗合适的线性稳压器。

今天，作为线性稳压器系列的收官之作，电源专家万丹献声小视频（此处有掌声），给小伙伴们带来了独家珍藏的线性稳压器外部滤波器设计要领，欢迎点击观看！（附视频完整版）

↓↓↓点击观看精彩视频1：输入端滤波器设计要领

“针对不同的汽车应用需求，线性稳压器分成多种类型，除了通用型线性稳压器以外，还有后级线性稳压器、跟随器和电流检测型线性稳压器。每种类型分别有什么特点？在不同的应用中该如何选择？下面我们来详细说明。”——万丹，本文作者

<strong>1、汽车应用中的电源供电结构概述</strong>

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供大家参考。

<strong>1、软体机器人——柔性机器人技术</strong>

今天为大家介绍六种电子电路中常用的电子元器件，正是这些电子元器件组成了复杂的电路，来了解一下吧～

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<strong>一、电阻器</strong>

<strong><font color="#004a85">作者：Charles Byers</font> </strong>

目前，WiFi、3G/4G蜂窝网络和相关技术在各个领域都被应用的很好，我们每个人以及日益增加的物联网（IoT）设备都在采用这些技术，这也导致网络容量已经快接近极限。因此，我们需要提升基于无线电的网络容量来满足带宽的需求，这是具有挑战性的。

随着5G通信技术商用在即，车联网作为汽车产业变革的“排头兵”，是最有希望，也是最快成为5G商用场景。汽车将不再是“冰冷的铁皮”，AI、大数据、智能传感器让汽车演进成像手机一样的“有温度”的智能硬件，尤其是在产业链企业共同推动下，5G车联网的发展已经驶向了新台阶。

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<strong>现代电机的六大发展方向</strong>

<strong>1、从有刷到无刷的转变</strong>

在过去，传统的直流电机的使用覆盖率非常高，主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而传统的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合来自动完成的电机，换向器和电刷装在电机内部。虽然有刷电机在制作方面技术纯熟，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。

<strong><font color="#FF0000">提问：我们可以使用仪表放大器生成差分输出信号吗？</font> </strong>

随着对精度要求的不断提高，全差分信号链组件因出色的性能脱颖而出。这类组件的一个主要优点是可通过信号路由拾取噪声抑制。由于输出会拾取这种噪声，输出经常会出现误差并因而在信号链中进一步衰减。

此外，差分信号可以实现两倍于同一电源上的单端信号的信号范围。因此，全差分信号的信噪比(SNR)更高。经典的三运放仪表放大器具有许多优点，包括共模信号抑制、高输入阻抗和精确（可调）增益；但是，在需要全差分输出信号时，它就无能为力了。人们已经使用一些方法，用标准组件实现全差分仪表放大器。但是，它们有着各自的缺点。

汽车应用对模块和元器件的可靠性要求都很高，汽车级的线性稳压器，为了支持系统达到这样高可靠性的要求，内部也集成了丰富的诊断和保护功能，下面以贸泽电子（https://www.mouser.cn/）备有的OPTIREGTM LINEAR产品举例，详细介绍这些功能的作用，原理和使用建议。

<strong>1、复位功能（RESET）</strong>

线性稳压器是通过线性调节来实现恒定电压输出的电源集成芯片，与分立器件电源比，它集成度更高，输出更稳定，同时集成了更多的诊断与保护功能。

线性稳压器有多种类型，除了通用型线性稳压器以外，还有后级线性稳压器、跟随器和电流检测型线性稳压器，以满足不同的应用场景需求，广泛使用于汽车电子设计中。

在开讲前，让我们通过一则视频，快速了解汽车应用中的线性稳压器性能和作用。

<strong>1、为什么要使用线性稳压器？</strong>

<strong>整流电路</strong>

将交流电能转换为直流电能的电路，主要由变压器、整流主电路（整流二极管）、滤波器组成。经过整流之后的电压不是交流电压，而是一种同时包含有直流电压和交流电压的混合电压，习惯上称为单向脉动性直流电压。

<strong>逆变电路</strong>

逆变电路可以将直流电转变为交流电，其作用与整流电路相反，可用于构成各种交流电源，在工业中用途广泛。

<strong>滤波电路</strong>

主要用于去除信号中不需的成分或增强所需的部分，即对电子信号中特定的波段频率进行滤除，信号中较高频率能够通过的滤波器称为高通滤波器，而较低频率能够通过的滤波器称为低通滤波器。

<strong>晶振</strong>

晶振通常分为无源晶振和有源晶振两种类型。

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自从30多年前首次推出以来，MOSFET已经成为高频开关电源转换的主流。该技术一直在稳步改进，目前我们已经拥有了对于毫欧姆R_DSON值的低电压MOSFET。对于较高电压的器件，它正快速接近一位数字。实现这些改进的两个主要MOSFET技术进展是沟槽栅极和电荷平衡结构[1]。电荷平衡技术最初是为能够产生超结（superjunction）MOSFET的高电压器件而开发的，现在该技术也扩展到更低的电压。虽然该技术大幅度降低了R_DSON以及所有的连结电容，但它也使得后者更加非线性化。MOSFET中的有效存储电荷和能量确实减少了，并且是显著地减少了，但是，计算这些参数或比较不同的MOSFET以获得最佳性能，已经成为一项相当复杂的事情。

电动机电流高时，常常会表现在电动机发热严重，以下几点基本概括了电动机电流过高的原因。

我们先看几张图片，了解下电机的结构，有助于你了解发热的原因。

<strong><font color="#004a85">作者： John Blyler</font> </strong>

在上一篇文章<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100043170.html">原创深度 | 协作机器人：模仿人类的复杂性仅仅是个开始（一）</a>中，我们讲解了复杂感知系统的要求。本文我们将通过举例来理解协作机器人的协作复杂性。

<strong>电感</strong>

电感是通过电流改变产生电动势，从而抵抗电流改变的一种特性，其基本单位是亨利H，可由线圈的直径、长度、横截面积、线圈数等计算元件的电感量。

电感器是将电能转化为磁能存储起来的元件，具有一定的电感，一般由骨架、绕组线圈、屏蔽罩、封装材料、磁心或铁心等组成。

电感元件依据外观和功能的不同会有不同称呼，例如：

线圈：漆包线绕制为多圈状，作为电磁铁和变压器中使用的电感。
扼流圈：对高频提供较大电阻，通过直流或低频的电流，因而称为扼流圈。
绕组：配合铁磁性材料，安装在变压器、电动机、发电机中使用的较大电感。
磁珠：导线穿越磁性物质，而无线圈状，常充当高频滤波作用的小电感，依据外观称为磁珠。

集成电路发展至今日，量产IC的制程已经达到10nm。伴随电路设计集成度的迅速提高，高频高速电子信号的处理需求越来越旺盛，电子技术的发展重心逐步从模拟时代过渡到数字化阶段。虽然数字IC大行其道的当下，模拟电路以及分立式电子元器件的使用频率逐年减少。但是在处理EMC、电源设计的过程当中，模拟电子技术和分立式元器件依然扮演着重要角色。