机器人

贸泽电子（Mouser Electronics）宣布与TE Connectivity合作推出了新电子书Solutions for Robots and Robot Control，重点介绍工业机器人的新功能和应用。

在本书中，贸泽电子和TE的工程师与主题专家通过深入解读的文章，介绍适用于制造领域的最新机器人技术。这本电子书重点关注工业物联网（IIoT）技术，介绍了利用机器人改造工厂和仓库的多种方式。

随着市场对柔性生产的需求快速提升，机器人正在协助制造商在提供大规模定制的同时保持高质量。贸泽和TE联手推出的这本新电子书探讨了工业自动化和IIoT所需要的一些关键技术，包括高性能连接、数字孪生和协作机器人。

要实现自主，机器人不仅仅只需要人工智能(AI)，还需要很多传感器、传感器融合以及边缘实时推理。由于深度卷积神经网络的优点已得到公认，激光雷达对更为先进的数据处理的需求正在把神经网络推向新的拓扑结构，以实现自主。

第一个机器人在20世纪50年代末、60年代初诞生，但严格意义上它不算机器人，只是一台“可编程的物品传送设备”，它被用于移动通用汽车公司生产线上压铸机周围的产品。1954年专利的第一句话强调了本发明的可编程性和通用性，并且表明可编程性要求传感器确保程序、期望轨迹或功能和实际运动之间的一致性。

时至今日，机器人并没有完全偏离最初的概念：如今的机器人是可以进行编程的。它们需要感知自身的环境，以确保所做的事情和被设定要做的事情是一致的。而且，它们需要在自身的环境中移动。过去50-60年来所发生的变化主要是在复杂性、速度以及应用这些基本概念的领域方面有所增加。

虽然第一批机器人主要用来移动压铸件，但机器人之父约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）深受阿西莫夫机器人第一定律的影响——机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。他把机器人部署在可以保护人类的地方。保护人类也是传感器数量不断增加的驱动力，特别是在协作机器人（cobots）或自动导引车（AGVs）中。

作者：Paul Golata（贸泽电子）

在上一篇文章“<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100046580.html">TE工业级连接器成就机器人高性能…（一）</a>”中，我们探讨了工程师在设计工业或商业机器人应用时考虑的持久耐用、保护措施和耐久性的内容。在本文中，我们将介绍设计时应考虑的其它必然因素。

作者：Paul Golata（贸泽电子）

作者：Barry ManzBarry Manz 贸泽电子

在上一篇文章“<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100045561.html">5G时代来临，机器人的春天还会远吗？（一）</a>”中，我们介绍了机器人的未来前景和制约因素，分析了要实现机器人及时响应中的通信延迟问题。本文，我们将结合Qorvo的具体产品谈谈射频器件如何在5G应用，实现低延迟。

作者：Barry ManzBarry Manz 贸泽电子

机器人和蜂窝通信两个看似无关的技术，在第五代无线技术（5G）出现后有了关联，因为与前几代不同，5G不只是提高数据速率和扩大覆盖范围。为此，国际电信联盟（ITU）制定了一个称为IMT-2020的全球规范，它将彻底改变蜂窝网络的搭建方式、连接设备、运行频率，以及应用范围。

所谓“人孔”，顾名思义，就是在处理系统上打开的一个孔，目的是让工作人员能够进入其中进行清洁、维护和检查等工作。然而，这个名称恐怕用不了多久就会变得不恰当，因为在机械化程度越来越高的背景下，机器人终将积极担负起人孔清洁和检查的工作。

作者：Traci Browne、Paul Golata（贸泽电子）

在上一篇文章“<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100043382.html"> CIMON：从太空机器人助手那里学到的设计经验（一）</a>”中，我们介绍了有关CIMON的微重力设计。本文，我们将介绍CIMON的面部和声音设计。

作者：Traci Browne、Paul Golata（贸泽电子）

在过去20年的时间里，国际空间站接待过225多名来访者。2018年6月，其中一名到访者是一个可以自由漂浮飞行的自动化服务机器人，它的名字叫“CIMON”，全称是“交互式宇航员助手”。它是一款直径有320mm，重5Kg的球形机器人大脑。它能够说话、听、看以及理解人类说的话。CIMON是一款塑料球形的人工智能（AI）助手。