机器人

康奈尔大学的研究人员利用廉价的LED和染料创造了一种光纤传感器，最终制造出一种可拉伸的皮肤状材料，能够检测变形，包括压力、弯曲和应变。该传感器可以参与实现软性机器人系统应用，并可能助力增强现实技术，因为软性可穿戴传感器可以让增强现实用户感受到与现实世界类似的感觉。

在新冠肺炎疫情全球大流行的背景下，《时代周刊》形容这是一场全球最大规模的远程办公实验。并非是要低估疫情给人类带来的创伤，但仅从技术角度而言，我们很容易理解《时代周刊》这一说法的底层逻辑。

当脑海中浮现机器人的形象时，您可能会联想到巨大的机械手臂，工厂车间里盘绕的随处可见的线圈和线束，以及四处飞溅的焊接火花。这些机器人与大众文化和科幻小说中描绘的机器人大不相同，在后者中，机器人常以人们日常生活助手的形象示人。 

在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。

在CNC加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，好让工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机。有时候，在电机和轴接头或者末端执行器之间会加装一个变速箱。然后，系统通过工业以太网互联，一般采用LINE型拓扑，具体如图1所示。电机控制器将所需的空间轨迹转换为每个伺服轴所需的单个位置基准，然后在网络上循环传输。

<strong>细节</strong>

这是继任#Tote机器人。手提包本身主要集中在可负担性，易于组装和可扩展性上，我认为它相对较好地实现了这些目标。然而，事实证明，物理上构建机器人并为第一个步态编程只是冰山一角。我们需要比简单的Arduino更强大的功能，并且更易于编程和测试。

SpiderWing建立在Tote之上，但更着重于编程的简易性和可靠性。它使用价格稍高的零件（Adafruit羽毛板、SG92R伺服器）来提高可靠性，并且更易于精确复制（而每个Tote都与其他所有Tote略有不同）。它还将使用先进的传感器，例如飞行时间距离传感器或带有内置融合算法的IMU传感器，以获得更好，更一致的结果。当然，最终目标仍然是不变的-将步行机器人带入我们的家中，并希望众包其发展，从而使它们变得可靠且便宜，足以普遍使用。

根据国际机器人联合会 (IFR) 提出的 2020 世界机器人 -- 服务机器人报告，2018 到 2019 年，全球专业服务机器人的销售额增长了 32%，达到 112 亿美元。COVID-19  大流行病将进一步促进这一市场发展。

当今社会离不开机器人技术。机器人技术的应用领域非常广泛，它们需要保障过程安全性、可靠性和经济效益。FAULHABER（参阅“企业介绍”）的驱动系统在满足这些要求方面发挥重要作用。它们依靠坚固耐用、设计紧凑的特点赢得一致认可。

普渡大学的工程师们创造了一个小小的长方形机器人，它的身材只有几根人类的头发那么宽，下图中这个黑色末端的小长方形装置就是它。这款小小的机器人可以通过在结肠中做端部翻转的动作，并且已经在活体动物模型中进行了演示。

在过去的半个世纪里，外科医生使用工具和插入到小切口的微型相机进行微创腹腔镜手术手术。这种手术方式对患者和医生都更加安全。最近，协助外科医生的手术机器人开始出现在手术室里，这样医生可以同时操纵多个工具，这比传统方式更精确，更灵活，更有控制力。

贸泽电子 (<a href="https://www.mouser.com/">Mouser Electronics</a>) 宣布与<a href="https://www.mouser.com/manufacturer/te-connectivity/">TE Connectivity</a>合作推出一本全新电子书<em><a href="https://www.mouser.com/news/teroboticssebook/mobile/index.html">Solutio… for Robots and Robot Control</a></em>（机器人与