SmartNode/AI：第一个支持人工智能的创客工具！

由 editor 提交于周二, 17 五月 2016 - 10:52

2016年4月，创客大爆炸的工程师们成功的将人工智能整合入图形化的开发工具SmartNode，变成了即将发布的SmartNode/AI. SmartNode是一个图形化的智能硬件开发工具，让开发者可以快速掌握并搭建自己的智能硬件逻辑。人工智能是未来智能系统最重要的开发工具，SmartNode目前是第一个支持人工智能的创客工具！SmartNode/AI将神经网络（Neural Network）整合入智能硬件开发环境，让人工智能可以信手拈来，更多的人可以把人工智能玩起来。

人工智能开发避障小车

传统多传感避障小车需要开发者设计逻辑和编写代码，而且添加新的传感需要完全的重写代码，费神费力。

采用人工智能开发，通过自然的学习的方式，不再需要编写代码，只要用户按照希望的行为操作小车几次，让SmartNode/AI的神经网络Node经过学习之后，小车就能按照用户教授的行为来自动驾驶，这个过程称之为“神经网络的训练”。

利用神经网络进行深度学习的人工智能机器小车，运用SmarNode编程的第一辆运用神经网络进行训练、通过“学习”获得避障能力的机器小车

人工智能如何改变程序的开发

以前我们实现一个应用需要编写程序，将输入的数据通过代码转换成想要的输出数据。现在我们有了人工神经网络之后，只需要输入数据（“教”）給神经网络进行训练（“学”），训练完成以后，神经网络完成了学习，再输入数据給它，就会得到你想要的结果。

换句话说，你再也不用写代码去实现一个避障小车了，只需要通过“遥控一下小车”训练它，经过一段时间的训练，小车就可以自己学会你的操作习惯了。

什么是神经网络

神经网络是通过对人脑的基本单元——神经元的建模和联接，探索模拟人脑神经系统功能的模型，并研制一种具有学习、联想、记忆和模式识别等智能信息处理功能的人工系统。神经网络的一个重要特性是它能够从环境中学习，并把学习的结果分布存储于网络的突触连接中。神经网络的学习是一个过程，在其所处环境的激励下，相继给网络输入一些样本模式，并按照一定的规则（学习算法）调整网络各层的权值矩阵，待网络各层权值都收敛到一定值，学习过程结束。然后我们就可以用生成的神经网络来对真实数据做分类。

那么，最最关键的问题来了：这个神奇的神经小车是如何实现的？

我们在机器人小车的前后左右四个方位各安装一个红外距离传感器，用来采集小车四个方位距离障碍物的数据。

在训练阶段，将采集到的这四个传感器的距离数据，加上用户手上遥控器的控制指令，作为一组组训练数据，通过WiFi无线连接交给小车上的 SmartNode/AI 的神经网络节点进行训练，直到神经网络显示训练完成，小车就通过学习掌握了避障的能力。

在测试阶段，无需用户的干预，小车根据学习到的行为方式（避障），可以自行到处行走，躲开障碍。

<center>我们在SmartNode中添加了神经网络系列节点，大大简化了实现人工智能的编程。</center>

<center>神经小车的SmartNode编程界面之训练部分</center>

<center>神经小车的SmartNode编程界面之执行部分</center>

文章来源：创客大爆炸