机器人

作者：Steve Keeping, Mouser Electronics

随着公司员工日渐老去，医疗预算逐渐紧缩，正在老去的一代人开始担心他们的未来。但工程师们正竭力改变这一前景，他们通过研发多功能的机器人，使其不仅能满足老年人的生活独立，也能在他们心情低落时鼓舞他们。

人类的寿命在延长。在1956年，一个60岁的英国退休妇女顶多还能活20年；到2010，这个数字延长到32年，男性的寿命也在增长；一个生于上世纪50年代美国男性可能会向上帝祈求能过完他的66岁生日，而在2010年的男性则能挺直腰板告诉别人他至少能活到76岁。

但这额外多出的寿命并不总是那么值得让人珍惜。一份来自英国国际寿命研究中心的报告指出：尽管现在的老年群体看起来更健康了，但他们却不可避免的需要面对不断上升的疾病率。研究表明：在2012年，14%超过50的人患有一种重病，这个比例小于2002年的16%。然而，在80到84岁人群中，疾病率却在上升，从十年前的26%上涨到2012年的31%。

作者：Bill Schweber, Mouser Electronics

相比如何选择mos管和驱动器，控制器型号的选择也很富有策略性，并且需要在对具体供应商和款式的选择之前作出决定。这是因为在选择是使用一个仅作电机控制的通用可编程处理器，还是使用一个高计算能力的FPGA，抑或是使用一个专用的控制IC电路（后者通常出自特定的电机控制供应商）时有许多需要权衡考虑的地方。设计师需要考虑的一些点包括：

• 你需要何种复杂度的控制算法，有多少I/O口？比如说，FOC控制算法涉及多重并行计算的复杂转换，因而需要高级功能模块（图6）。

更妙的是，高级算法如PID（比例-积分-微分）校正算法或者FOC（磁场定向控制，有时也称之为矢量控制）控制算法能被固化到电机控制器中去。这使得理想的电机操作和负载及负载变化相匹配，从而强化电机性能。这些算法可以考虑到如马达惯性等相关因素，并且使电机驱动器适应由于机械因素如隙或其它来源导致的错误。利用这样的算法使精确控制加速和扭矩曲线以及设置速度成为可能。

与有刷电机相比，无刷电机虽需更复杂的控制电路但却可以表现出更优的性能。通常BLDC电机需要配备一个反馈传感器，比如霍尔效应器件，光学编码器，或者反电动势检测器件。（注意，通过获取传感反馈，传统有刷电机也能达到高级控制的效果，但内部设计和机电问题还是会影响电机性能。）

另外一个无刷选择是步进电机（图4），此时用到开关的电磁铁，电磁铁安置在中间磁芯环旁。通常步进的角度范围为大约1.8°（200步/转）至30°(12步/转)，取决于永磁铁的个数，这个范围之外的值也是可以实现的。

作者：Bill Schweber, Mouser Electronics

我们大多数人都很了解科幻小说里的机器人，但现实中真正大量增多的是能够自我引导和远程引导的机器。这些机器人操作预先规划好的具体任务，比如组装线工作，手术援助，仓库提货/检索，甚至是如排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复度的工作，还能完成在方向和动作上需求灵活性的复杂功能。

众所周知，英特尔正在从一家PC公司转型为一家驱动云计算和数以亿计的智能、互联计算设备的公司。机器人正是当下最炙手可热的智能互联设备之一，也将变革我们未来生活和工作的方方面面。但机器人产业是一个新兴且复杂的产业，机器人需要典型的端到端的解决方案，涉及到云到端的计算、人工智能技术等，需要整个产业生态链共同推进，而这些正是英特尔的优势所在。

近日，在第9届APEC中小企业技术交流展览会暨英特尔&硬蛋机器人创新生态峰会上，英特尔公司副总裁兼中国区总裁杨旭发表了主题演讲，分享了他对于智能创新的洞察，同时明确阐述了英特尔将从端到端的芯片合作、战略策略投资、共创生态三个方面支持中国机器人产业创新。

杨旭演讲中的主要观点摘录如下：

在机器人领域，不光是在工业类机器人，或者是在消费类机器人，我相信中国一定是引领世界机器人潮流的。

英特尔在中国整体的战略包括三个方面：芯片级的合作（端到端的芯片）、战略策略的投资、共创生态。

从核心技术开始，英特尔非常希望与合作作伙伴携起手来针对技术的创新、生态链的培育共同努力，并共同去市场验证它的成功。

完整视频如下：

世界虽然是美好的，但同时也是危险的，尤其是人类自己造成的战争、争斗、恐怖行为等等。在这种情况下，机器人显然可以帮助警察们做很多事情，包括拆除炸弹、甚至是消灭目标。比如，近日美国达拉斯警方便在袭警事件中使用了炸弹机器人来炸死犯罪凶手。据统计，目前世界上现存超过1000款警察机器人，其中很多都具有致命杀伤性，这也是霍金、马斯克等科技巨头所严正反对的。下面，一起来看看目前活跃在世界中的11款警察机器人。

北京师范大学系统科学学院副教授、集智俱乐部创始人张江老师的“走近2050”讲座获得一致好评，讲座中涉及的知识面非常广，对各行各业都有所启发。

为了满足更多读者的需要，我们采取了众包的形式，在一众朋友的帮助下整理出了讲座的文字版，特将此文（共四部分）奉上，绝对涨知识，收文吧~

PART 1

人与机器

第一部分的主要内容是介绍人与机器之间的关系，包括人机大战、AI发展现状、AI的艺术可能以及AI威胁论，当中张老师还介绍了有趣的“奇点”，究竟人类将何去何从请看文章找到答案。

人机大战

“很兴奋，回去之后有很多事要做，从工业类到消费类机器人，整个产业都在进一步的探索怎么做，” 英特尔公司全球副总裁兼中国区总裁杨旭在机器人生态峰会上显然更有激情，也呈现出对未来更多的期许。

7月14日，由工信部、深圳市人民政府主办的第九届APEC中小企业技术交流暨展览会在深圳开幕。作为此次APEC活动的重要分论坛之一，主题为“携手同芯，共创未来”的机器人创新生态峰会同步举行。

在APEC中小企业技术交流暨展览会的创新区域，这里简直成了机器人大展览，从为孩子准备的萌娃机器人到美少女、酷炫跳舞机器人以及工业机器人，应有尽有，显示了深圳机器人创新产业的多元化以及蓬勃发展之势。

如何更好地推动机器人产业的进一步发展？在由英特尔与智能硬件创新创业平台硬蛋联合举办的机器人创新生态峰会上，杨旭和科通芯城CEO兼硬蛋科技创始人康敬伟表示，双方将联合产业伙伴从技术创新、市场加速、专业运营三个方面全力打造开放的机器人创新生态，涵盖工业机器人、商用服务机器人、家庭服务机器人和教育机器人等领域。