激光雷达

贸泽电子（Mouser Electronics）即日起开始备货Maxim Integrated的MAX4002x比较器。MAX40025和MAX40026单电源高速比较器是高速低压差分信号（LVDS）比较器，具有低传播延迟特性，是距离测量、飞行时间（ToF）和高速测试测量仪器的理想之选。

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Maxim MAX4002x系列为单电源高速比较器，典型传播延迟为280ps，过驱失真也非常低，只有25ps（典型值）。此系列器件的输入共模电压范围为1.5V至VDD+0.1V，能兼容MAX40658等多款广泛使用的高速跨阻放大器的输出。MAX40025和MAX40026均能在2.7V至3.6V的电压下工作。

随着自动驾驶行业的发展，越来越多的企业参与其中，相关传感器的生产商加大投入研发，提供更符合市场需求的产品。激光雷达正是自动驾驶中至关重要的传感器，从一开始的单线发展到了128线，扫描方式不再局限于机械式扫描，其体积也变得越来越小。

<strong>工作原理</strong>

激光雷达（LiDAR）是一种用于精确侦测三维位置信息的传感器。激光雷达好比人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统和信息处理三部分组成。

其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较。作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

<strong>技术特点</strong>

传统的雷达是以微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达则是以激光作为载波，可以用振幅、频率和相位来搭载信息作为载体。因此，激光雷达有以下优于微波及毫米波的一些特点：

<strong>1、极高的分辨率</strong>

基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷。

首先，视觉系统对背景光线很敏感，诸如阳光强烈的林荫道，车道线被光线分割成碎片，致使无法提取出车道线。

其次，视觉系统需要车道线的标识完整，有些年久失修的道路，车道线标记不明显，不完整，有些刚开通几年的道路也是如此。

第三，视觉系统需要车道线的格式统一，这对按照模型库识别车道线的系统尤其重要，有些车道线格式很奇特，比如蓝颜色的车道线，很窄的车道线，模型库必须走遍全国将这些奇特的车道线一一收录，才能保证顺利检测。

再次，视觉系统无法对应低照度环境，尤其是没有路灯的黑夜。一般LKW要求时速在72公里以上才启动，原因之一是速度比较高时人不会轻易换道，另一个原因就是比较低的车速意味着视觉系统的取样点不足，拟合的车道线准确度较低。而激光雷达的有效距离一般是视觉系统的4-5倍，有效的采样点比较多，车速较低时检测准确度远高于视觉系统。

最后，如果车道线表面被水覆盖，视觉系统会完全无效。视觉系统最大的优点就是成本低。因此自2008年后，学术界已经很少研究基于视觉系统的车道线检测，转而利用激光雷达检测车道线，激光雷达可以解决上述所有问题，包括车道线被水覆盖，激光雷达最大可穿越70米的水深。

激光雷达唯一的缺点就是成本太高。

尽管过去几年来，LiDAR（激光雷达）的价格已经大幅下降，但是，这项技术还没有能够进入更广泛的公共用途。据麦姆斯咨询消息，Scanse公司近期发布了一款DIY 3D扫描仪套件，或许能取得成功。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2017-07/wen_zhang_/100006830-21809-ld1…; alt=“” width="600"></center><center><i>迷你激光雷达扫描传感器Sweep</i></center>