电机驱动器

智能机械正在逐渐重塑我们身边的世界。

无数的电动机和电机驱动器是强大的自动运转技术的核心，有时它们也被称为工业伺服驱动器。当今，越来越多的系统设计人员利用德州仪器的新软件和其他创新技术，设计出越来越多的更小、更快、更智能的驱动器。

德州仪器的市场部经理Brian Fortman表示：“当今的工业自动化开发者开始设计电机驱动时，他们不仅仅是试图提供更多的原动力，而是要使其变得更智能，这样电机驱动就可以搬运更重的汽车部件或者生产更大的产品。“他们正在尝试设计能将电机变成智能运动执行器的电机驱动系统，这将使工业机械更为高效。”

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2018-05/wen_zhang_/100011729-41545-x.jp…; alt=“” width="600"></center>

<strong>如今的智能电机</strong>

<p>有充分的理由说无刷直流电机绝对是电机驱动器中最酷的一款产品。您可以获得更高的效率、功率和扭矩，更低的噪音、电磁干扰（EMI）及振动，更长的电池及电机寿命,更快的速度,更好的产品,更多的惊喜、乐趣和朋友,更好看的外观以及无数追随者的崇拜。这份清单使我可能已经渐渐陷于自己的希望和梦想（见图1），因此我只能说“结果可能会各不相同”。</p>

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2017-12/wen_zhang_/100009432-31878-s1.p…; alt=“图1：无刷DC：希望和梦想的支持者” width="600"></center><center><i>图1：无刷DC：希望和梦想的支持者</i></center>

STMicroelectronics 低电压 STSPIN 电机驱动器针对电池供电的便携式应用进行了优化。 STSPIN 采用小尺寸 3x3mm QFN 封装。 该驱动器 集成了控制逻辑和高效率功率级。 它驱动一个步进单双直流和三相无刷直流电机。 该驱动器针对电池供电系统的要求进行了优化。

该新款低电压 STSPIN 电机驱动器具有低输入电压、低噪声的特性，而且在满负荷和待机情况下功耗最低。 该驱动器定位精确，运动平稳，每整步最多有 256 微步。

STSPIN250 是一款单电刷直流电机驱动器，集成了低 Rds(ON) 电源级，采用小型 VFQFPN 3x3mm 封装。 全桥实现了具有固定关断时间的 PWM 电流控制器。 该器件设计用于在电池供电情况下工作，可以强制进入零功耗状态，从而大大延长电池寿命。 该器件提供一整套保护功能，包括过流、过热和短路保护。

STSPIN32F0 高级 BLDC 控制器配有嵌入式 STM32 MCU，采用 7x7x1 VFQFPN-48 封装。 STSPIN32F0 嵌入三个半桥栅极驱动器，能够驱动功率 MOSFET 或 IGBT，电流能力为 600mA （拉电流和灌电流）。 由于集成联锁功能，不能同时驱动相同半桥的高侧和低侧开关。

STMicroelectronics 低电压 STSPIN 电机驱动器 针对电池供电的便携式应用进行了优化。 STSPIN采用小尺寸 3x3mm QFN 封装。 该驱动器 集成了控制逻辑和高效率功率级。 它驱动一个步进单双直流和三相无刷直流电机。该驱动器针对电池供电系统的要求进行了优化。

这款新的低电压 STSPIN 电机驱动器具有低输入电压、低噪声，而且在满负荷和待机情况下功耗最低。 该驱动器每整步最多有 256 微步，故定位准确且动作流畅。

<Strong>特性</strong>
1.8-10V 的极低工作电压，非常适合用于低电压、电池供电的电机
每个全桥的输出电流高达 1.3 ARMS
具有低至 80nA 的同级别最低待机功耗，故节能且电池寿命长
每整步最多有 256 微步，故定位极其准确且动作极其流畅 (STSPIN220)
最大可靠性 UVLO、过电流及过热保护
超小型 3x3mm QFN 封装