<br><strong> 1. 摘要</strong> </br>
本白皮书将介绍 MRAA API 的一般用法,该 API 可大大简化各类设备的使用,例如:
<li>模拟输入</li>
<li>数字输入与输出</li>
<li>脉宽调制 (PWM)</li>
<li>内部集成两线式总线 (I2C) 设备</li>
<li>使用通用异步收发器 (UART) 硬件的设备</li>
<br>与完整程序示例不同,本文主要节选部分 C 代码来验证 MRAA API 的核心原则。 为充分掌握本文的信息,您应:</br>
<li>熟知 Linux 操作系统和 C 编程语言。</li>
<li>基本了解数字电子学和 GPIO 的用法。</li>
拥有待使用设备的规格表。</li>
注: 关于代码编译或链接,以及如何将软件安装于特定平台,本文将不予介绍。