IMU

惯性测量单元 (IMU) 是一种通常由加速度计、陀螺仪（有时还包括磁力计）等传感器组成的设备。这些传感器用于测量物体的方向、速度和重力。 IMU 通常用于各种应用，包括导航系统、机器人和虚拟现实。