技术

作者：windworld-1898442

磁悬浮LED灯设计结构是采用下推式结构，主要器件包括：线圈板、信号放大及驱动板、MicroPython、无线充电模块、浮子（LED灯）。

<strong>线圈板：主要安装了永磁铁、四个线圈和三个霍尔元器件。
信号放大及驱动板：采集来的信号进行放大，送到单片机。然后根据单片机的控制PWM信号来驱动线圈。
MicroPython：PWM信号给驱动板，驱动板根据PWM信号给X方向的线圈供一定的电压值及流过X线圈的电流方向。
LED灯浮子：就是我们要漂浮的强磁铁。</strong>

<strong>原理结构图</strong>

作者：Steve Keeping, Mouser Electronics

<strong>升级机器人传感器</strong>

为了准确采集所有信号来推测人的大脑情形，像Pepper及后代的机器人需要利用全系列的先进传感器。像人类本身一样，机器人使用视觉来采集大量信号。

<font color="#FF8000">作者：Stuti Ghiya，德州仪器（TI）</font>

玫瑰、巧克力、烛光……
一个最浪漫的七夕，
我们用TI DLP®NIRscan™ Nano EVM
为你挑选最佳巧克力。
看高科技如何证明你的爱！

没有什么比七夕给爱人送巧克力更甜蜜了，但如何为对方挑选有着适当比例的可可和糖分的巧克力可是个“技术活。”

Kompaï和CareBot，和瑞典公司Giraff Technologies AB发明的其他家庭护理机器人，一开始的设计理念就是让远处的亲人们通过网络视频通话和家里的亲人保持联系。但是所有机器人执行的任务同样重要，就是监控主人的健康，通过无线连接到第三方医疗监控系统，这个系统可以测量重要数据并通过网络转发给内科医生。

<font color="#FF8000">作者：netlhx</font>

STM32的MCU产品全面开花，除了推出性能怪兽CORTEX-M7之外，又推出号称性能与低功耗并重基于CORTEX-M4系列的低功耗产品STM32-L4系列，宣称性能能达到1.25 DMIPS/MHz (Drystone 2.1)及273.55 Coremark® (3.42 Coremark/MHz @ 80 MHz)，到底情况如何，今天就性能方面做个简单评测。

样子像蜂巢，但是尺寸却比蜂刺还要小。美国研究人员开发出的一种新的装置可以控制光束在更紧密的弯管绕行，同时还不会影响到光束强度和完整性，有望将计算设备的内部传输率提高上千倍，从而为下一代超高速计算奠定基础。这项研究成果是由德州大学艾尔帕索分校（UTEP）及中佛罗里达大学（UCF）的研究人员共同取得的，最近刊登在《光学快讯》上。

其研究背景是现代电路板遭遇的性能瓶颈。电路板是通过金属导线在不同的元器件之间以电信号的方式传输数据的，在周边技术突飞猛进的情况下，电子电路的传输速度日益成为了计算的性能瓶颈。

于是微芯片和计算机制造商都开始把目光放在了速度快得多的光信号上面。但是由于电路板的布线密密麻麻且曲度极大，要想控制光束穿行的同时避免强度损失是很难的。

<font color="#FF8000">作者：Steve Keeping, Mouser Electronics</font>

随着公司员工日渐老去，医疗预算逐渐紧缩，正在老去的一代人开始担心他们的未来。但工程师们正竭力改变这一前景，他们通过研发多功能的机器人，使其不仅能满足老年人的生活独立，也能在他们心情低落时鼓舞他们。

人类的寿命在延长。在1956年，一个60岁的英国退休妇女顶多还能活20年；到2010，这个数字延长到32年，男性的寿命也在增长；一个生于上世纪50年代美国男性可能会向上帝祈求能过完他的66岁生日，而在2010年的男性则能挺直腰板告诉别人他至少能活到76岁。

<font color="#FF8000">作者：Bill Schweber, Mouser Electronics</font>

相比如何选择mos管和驱动器，控制器型号的选择也很富有策略性，并且需要在对具体供应商和款式的选择之前作出决定。这是因为在选择是使用一个仅作电机控制的通用可编程处理器，还是使用一个高计算能力的FPGA，抑或是使用一个专用的控制IC电路（后者通常出自特定的电机控制供应商）时有许多需要权衡考虑的地方。设计师需要考虑的一些点包括：

• 你需要何种复杂度的控制算法，有多少I/O口？比如说，FOC控制算法涉及多重并行计算的复杂转换，因而需要高级功能模块（图6）。

更妙的是，高级算法如PID（比例-积分-微分）校正算法或者FOC（磁场定向控制，有时也称之为矢量控制）控制算法能被固化到电机控制器中去。这使得理想的电机操作和负载及负载变化相匹配，从而强化电机性能。这些算法可以考虑到如马达惯性等相关因素，并且使电机驱动器适应由于机械因素如隙或其它来源导致的错误。利用这样的算法使精确控制加速和扭矩曲线以及设置速度成为可能。

与有刷电机相比，无刷电机虽需更复杂的控制电路但却可以表现出更优的性能。通常BLDC电机需要配备一个反馈传感器，比如霍尔效应器件，光学编码器，或者反电动势检测器件。（注意，通过获取传感反馈，传统有刷电机也能达到高级控制的效果，但内部设计和机电问题还是会影响电机性能。）

<font color="#FF8000">作者：Bill Schweber, Mouser Electronics</font>

我们大多数人都很了解科幻小说里的机器人，但现实中真正大量增多的是能够自我引导和远程引导的机器。这些机器人操作预先规划好的具体任务，比如组装线工作，手术援助，仓库提货/检索，甚至是如排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复度的工作，还能完成在方向和动作上需求灵活性的复杂功能。

作者：Spencer Chin, Mouser Electronics

<strong>早期的标准尝试</strong>

AMP联盟已经创建了一个路径图来引导物理规范、电气参数和数字电源模块的互操作性，从而取代了早期的标准。

2004年，Tyco电子电源系统公司和SynQor公司共同成立了分布式电源开放标准联盟（DOSA），该联盟尝试创立一个跨越宽范围的标准，范围包括电源转换形式因子，占用空间、功能设置到非孤立和鼓励应用功能化，还有中间总线转换器。该联盟曾获得15个公司的支持，包括如今AMP联盟的三个成员——Murata,CUI和爱立信公司。

<br>因为 Edison yocto 引入了 systemd 作为它的服务管理系统，所以如果想在其下启用服务（开机自动运行的程序，下同）应该使用 systemd 而非 init.d。这篇文章教你如何写简单的 service 脚本，如何并把你的程序设置成自动开机运行 ：）。</br>

我们先假设你的程序是放在 /home/root/programs 目录下，名字叫 myapp，并且已经设置好执行权限。

接下来运行 cat 新建 service 脚本文件

# cat /lib/systemd/system/mystartupapp.service

[Unit]

Description=My startup app

After=network.target

<font color="#FF8000">作者：Barry Manz, Mouser Electronics</font>

离开他们，每一个嵌入式系统设计的未来都将摇摇欲坠！

尽管嵌入式系统的设计不是十分复杂，但是有几个趋势使它更具有挑战性。在高性能领域，嵌入式工程师必须要与多种器件打交道，如FPGA、四核CPU。并且很多SFF（small form factor）设备包含了子系统，并且终端产品能够适应手表大小的其他产品。目前，许多嵌入式产品都具有通过蓝牙、ZigBee或Wifi进行单板互联网通信的能力。可以很确信的说，没有综合评估板和软件开发套件，就没有嵌入式设备的今天。幸运的是，器件厂商了解这些，他们所提供完善的软件开发工具可以造就一代产品。

<font color="#FF8000">作者：Spencer Chin, Mouser Electronics</font>

有几个电源供应商正在合力搭建一个可以简化数字电源模块内部构造的框架,以提供给设备制造商使用。一套标准可以在不同的供应商模块间确保second sourcing(第二供货源)和兼容性。

近些年中电源的两个流行趋势--分布式操作电源和数字电源--是由三家主要的电源供应商牵头的全方位尝试的核心内容，以使设备制造商的电源系统设计更简单化。去年11月，Ericsson,CUI和Murata三家公司成立了现代电源架构（AMP）联盟，以搭建出符合通用电子和物理规范的数字电源模块的框架，通过第二供货源很容易得到这些规范。

旋转电机的种类很多，在现代工业领域中应用极其广泛，可以说，有电能应用的场合都会有旋转电机的身影。与内燃机和蒸汽机相比，旋转电机的运行效率要高的多；并且电能比其它能源传输更方便、费用更廉价，此外电能还具有清洁无污、容易控制等特点，所以在实际生活中和工程实践中，旋转电机的应用日益广泛。<!--break-->

从广义上讲，电机是电能的变换装置，包括旋转电机和静止电机。旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置；静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置，也称其为变压器。

<br>这是一篇完整的关于在Intel Edison上进行原生程序开发的系列文章，以爱迪生通过I2C BUS连接温湿度传感器为例，详细地展示如何在 Eclipse上使用 C++ 进行 Edison 开发。文章将会涉及硬件、MRAA库、开发环境的设置、yocto linux 内核等内容，精彩内容不容错过。

对于很多人来说，第一次接触能量采集可能是在早期使用太阳能便携式计算器的时候，虽然如今这种类型的计算器已不再是主流，但是它所使用的技术和理念仍然应用于我们的日常生活中。目前，我们在许多的应用中都能看到能量采集的身影，例如传感器节点、风力涡轮机和室内供能应用等。不过，即使对于这项技术的讨论较之前已经有了很大的发展，当涉及到能量采集时，开发人员仍然面临着与数十年前一样的挑战。

选择汽车电源集成电路时，常常忽视的不是数据表上的规格，而是元器件在最终设计中的工作方式。这是因为数据表中涵盖了集成电路的性能，但并没有说明元件如何在闭环系统中工作，以及如何与系统中的其他元件相互作用。在为汽车设计选择前端电源时，这一点显得尤为重要。与电池直接连接的电源需要效率高、尺寸小而且非常安静。为什么要这样呢？

TI的新型LM53635-Q1稳压器不仅仅是一个转换器，它还是采用对恶劣环境敏感的先进处理器和传感器将变速箱、引擎和制动等汽车电动机械系统嘈杂、恶劣环境与高度复杂的电子控制单元（ECU）连接起来的电源调节电路。前端电源还需要管理双电池和负载突降等故障和用户情况。本文将说明在设计汽车电源时需考虑哪些问题，以及为了更好地管理挑战需要为设计添加哪些功能。本文还将介绍TI的新产品36V、2.1MHz同步降压稳压器。

<br>这是一篇完整的关于在Intel Edison上进行原生程序开发的系列文章，以爱迪生通过I2C BUS连接温湿度传感器为例，详细地展示如何在 Eclipse上使用 C++ 进行 Edison 开发。文章将会涉及硬件、MRAA库、开发环境的设置、yocto linux 内核等内容，精彩内容不容错过。

据一家研究公司[1]预测：2015年太阳能装机容量可能创纪录地增长25%，而全球太阳能发电量也将从2014年的40GW猛增至50GW。在每一台太阳能采集器中，其中一个关键终端设备就是太阳能逆变器。太阳能逆变器，或任何一种此类逆变器均接受直流(DC)输入，然后将其转换为可用于住宅或商业用途的标准电器和电子元器件设备的交流供电(AC)输出。虽然几乎可以应用于任何高功率直流源，逆变器增长的绝大部分仍然是可再生能源领域，尤其是太阳能领域的应用。<!--break-->

当安装在住宅或公司中时，太阳能逆变器可连接至电网，以抵消一部分能耗，或者在某些情况下甚至将能量传回电网。为实现这一目的，必须将其交流输出与电网电压同步，并符合某些安全要求，比如在电网电压消失时关闭交流输出。我们可不希望工人在大风暴过后维修高压线路时向电网输电。