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要让人们认识到汽车网络安全的重要性并不容易。随着汽车向半自动驾驶过渡,汽车主机厂 (OEM) 越来越关注汽车网络安全问题。对汽车网络实施控制的理由很明显,目的是确保除了驾驶员(或在特定和约束条件下替代驾驶员的驾驶系统)之外没有人可以控制车辆。
大多数基于微控制器的设计都使用I2C或SPI,或两者兼用,来实现控制器之间以及控制器与外围芯片之间的通信。当芯片发送特定的I2C或SPI数据包时,能够看到嵌入式系统内部的操作对于排除故障至关重要。
本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能,包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中,从而利用ROS框架提供的优势。
辐射发射是对辐射电磁场的测量,而传导发射则是对被测产品、设备或系统发出的传导电磁干扰电流的测量。根据设备的设计工作环境,全球范围内对这些辐射的上限都有相应限制。
制造过程中的改进和优化需要可量化指标的明确定义。良率、生产周期、成本、准时交货和产出——这组制造指标可为满足业务需求和客户期望提供支持。在许多情况下,生产目标可能会相互冲突。本文讨论了不同的指标,并就如何牢记客户对准时交货的期望提供了相应的指南。
近年来,太阳能等可再生能源的应用显著增长。推动这一发展的因素包括政府的激励措施、技术进步以及系统成本降低。虽然光伏(PV)系统比以往任何时候都更加合理,但仍然存在一个主要障碍,即我们最需要能源时,太阳能并不产生能源。
这一切始于18年前我开始研究用于后视摄像头(RVC)的一种首款汽车CMOS图像传感器。在当时,配备RVC以帮助驾驶员看到汽车后方是一项伟大创新。二十年后的今天,RVC已成为现代车辆的标配,且更多的摄像头为高级驾驶辅助系统(ADAS)奠定了基础。
Linux系统平台上有许多开源的系统构建框架,这些框架方便了开发者进行嵌入式系统的构建和定制化开发,目前比较常见的有Buildroot, Yocto, OpenEmbedded等等。
在电力电子和电路仿真领域,精度至关重要。仿真结果的真实性取决于各个器件所采用模型的准确性。无论是 IGBT、碳化硅 (SiC) 还是硅 MOSFET,仿真预测的可靠性与模型的精度密切相关。老话说得好,“垃圾进,垃圾出”,即如果输入的是垃圾,那么输出的也是垃圾。
Remi Pi采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器,该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器,其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处理单元(支持H.264硬件编解码),16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333内存控制器、
您对数字工厂的运作方式感兴趣?本文将数字工厂的工作原理与人体的运作机制相类比,概述了数据作为数字工厂命脉的重要性。文中还探讨了数字工厂如何通过智能边缘洞察帮助提高制造工厂运营效率。
在电子设备中, 电源的稳定性很重要,电源对纹波噪声的抑制能力也同样重要。用来描述对电源纹波噪声的抑制能力,通常用电源抑制比(Power Supply Rejection Ratio)来表征,它是衡量电源供应的稳定性和对干扰的抑制能力的重要参数。
在ACDC电源中,输入电压一般是来自电网的85V-265V交流高压,而输出电压则是3.3V、5V、12V等直流低压,因此需要开关电源来实现降压。开关电源有Buck、Boost和Buck-Boost三大经典拓扑,其中Buck与Buck-Boost均可实现降压功能。
汽车电气化推动了电子保险丝“eFuse”取代机械继电器和熔断器,以实现更紧凑、更高效的解决方案。NIV3071 eFuse 可保护下游电路免受过流、过温和接地短路事件的影响,并可通过开漏 FAULT 引脚提供故障指示器。
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统(例如,自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人)中使用和集成这些驱动程序;以及这样将如何有助于迅速评估新技术,并避免出现与第三方产品的互操作性问题。