<p><span>近年来，消费类无人机越来越受欢迎，用于拍摄震撼的的片段、运送救援物资，甚至用于竞赛。大多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测和许多其他功能。超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停和地面跟踪。</span></p>

通常在讨论这两种工作模式的时候，所指的是理想的电压模式和电流模式。然而，在实际的应用中，电压模式的开关电源系统，即系统反馈环中没有引入电流取样信号，但也会采用其它的方式引入一定程度的电流反馈，电压模式向电流模式转变，从而提高系统动态响。

<strong>1、电压模式输出电容ESR取样形成平均电流模式</strong>

理想的电压模式在一定的反馈网络参数下，很难在整个电压输入范围和输出负载变化范围内都能稳定的工作。输出负载变化可以通过加大输出电容同时使用ESR值大的电容来优化其动特性，尽管这样做导致系统的成本和体积增加，同时增大输出的电压纹波。

通常在讨论这两种工作模式的时候，所指的是理想的电压模式和电流模式。然而，在实际的应用中，电流模式的开关电源系统，当输出负载变化时，或者在一些工作条件，为了系统的稳定，增加一些补偿的信号，此时，系统会在电流模式中引入部分的电压模式特性，或者完全进入电压模式。

<strong>1.1 轻载时电流模式趋向于电压模式</strong>

电源系统进入轻载或空载时，变换器通常工作在突发模式和跳脉冲模式。对于跳脉冲模式，变换器进入非连续电流模式，高端的开关管的开通时间为控制器所设定的最小导通时间，同时在有一些开关周期，高端的开关管不导通，也就是屏蔽，或跳去一些开关脉冲，以维持输出电压的调节。

<strong>1. SI问题的成因</strong>
　　
SI问题最常见的是反射，我们知道PCB传输线有“特征阻抗”属性，当互连链路中不同部分的“特征阻抗”不匹配时，就会出现反射现象。
　　
SI反射问题在信号波形上的表征就是：上冲/下冲/振铃 等。
　　
下图所示是一个典型的高速信号互连链路，信号传输路径包括：

①发送端芯片（封装与PCB过孔）
②子卡PCB走线
③子卡连接器
④背板PCB走线
⑤对侧子卡连接器
⑥对侧子卡PCB走线
⑦AC耦合电容⑧接收端芯片（封装与PCB过孔）

放大是最基本的模拟信号处理功能，它是通过放大电路实现的，大多数模拟电子系统中都应用了不同类型的放大电路。放大电路也是构成其他模拟电路，如滤波、振荡、稳压等功能电路的基本单元电路。

模拟放大电路主要包括共射、共集和共基放大器是单管放大器，阻容耦合、变压器耦合和直接耦合多级放大电路，场效应晶体管放大电路，电子管放大电路，反馈放大电路和功率放大电路。放大电路又分为低频放大电路和高频放大电路。不管是哪种放大电路，它们都具有以下特点:

CPU和GPU都是具有运算能力的芯片，CPU更像“通才”——指令运算(执行)为重+ 数值运算，GPU更像“专才”——图形类数值计算为核心。在不同类型的运算方面的速度也就决定了它们的能力——“擅长和不擅长”。

芯片的速度主要取决于三个方面：微架构、主频、IPC(每个时钟周期执行的指令数)。

<strong>1．微架构</strong>

从微架构上看，CPU和GPU看起来完全不是按照相同的设计思路设计的，当代CPU的微架构是按照兼顾“指令并行执行”和“数据并行运算”的思路而设计，就是要兼顾程序执行和数据运算的并行性、通用性以及它们的平衡性。CPU的微架构偏重于程序执行的效率，不会一味追求某种运算极致速度而牺牲程序执行的效率。

<p>多年以来，超声波感应器在乘用车上应用广泛如超声波停车辅助可帮助车辆在低速停车时检测周围物体。此外，踢脚开启后备箱和入侵检测报警则是超声波传感器的两个新兴应用。如图1所示。本文将为您详细解释这三种应用为何以及如何使用超声波感应器。</p>

对于智能手表等穿戴式产品以及物联网设备，在电力部分达到低耗电目标、不需要经常进行烦人的充电动作，以及能够确保在随心所欲使用下有足够的电源，是关系到产品被信任度及价值性的关键问题。

就目前来说，无论是振动、温差、太阳能，利用自然现象的发电技术，虽然能够及时补充所需的电力，但是由于期望穿戴式产品，或物联网设备在重要时刻不会突然出现电力中断而带来致命性问题的话，电源管理设计相对地就会变得非常重要。

大多的电源电路、电子电路、充电电池以及家用的交流电电源等，都是以能够提供稳定的电源输出来提供所需电力为前提而进行各种技术的开发，由于像前述利用自然现象的发电技术，因为是在相当低的电压下来取得非常不稳定的电力，因此相对应的电源技术就显现出其必要。

<strong>新制程出现，硅电源半导体处于相对劣势</strong>

<font color="#FF0000">Conal Watterson博士 ADI公司应用工程师</font>

对处于恶劣环境中的外部接口需要予以电流隔离，以增强安全性、功能性或是抗扰能力。这包括工业测量和控制所用数据采集模块当中的模拟前端，以及处理节点之间的数字接口。

在过去，最多数Mb的带宽对转换器接口或工业背板就足够了，所以使用光耦合器便能对串行外设接口(SPI)或RS-485之类的协议进行隔离。数字隔离器改善了此类隔离接口的安全性、性能和可靠性，并且提供集成式隔离和I/O。然而，工业4.0和物联网(IoT)这类趋势要求以更高的速度与精度进行更为普及的测量与控制，因而越来越需要更大的带宽。

<strong>差分信号</strong>

差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相反。在这两根线上传输的信号就是差分信号。差分信号又称差模信号，是相对共模信号而言的。

我们用一个方法对差分信号做一下比喻，差分信号就好比是跷跷板上的两个人，当一个人被跷上去的时候，另一个人被跷下来了 - 但是他们的平均位置是不变的。继续跷跷板的类推，正值可以表示左边的人比右边的人高，而负值表示右边的人比左边的人高。0 表示两个人都是同一水平。应用到电学上，这两个跷跷板用一对标识为V+和V-的导线来表示。

<strong>特点</strong>

DDR 同步动态随机存取存储器 （Synchronous Dynamic Random Access Memory， SDRAM）控制器使用双倍数据速率（Dual Data Rate，DDR）版本 2 协议，并遵从 JEDEC 标准 JESD79-2F（2009 年 11 月）的电气接口来实现对外部存储器总线接口的控制。

组件包括带可配置选项的 DDR SDRAM 控制器内核及 DDR 物理接口。

图 55-1 给出了一个显示这些组件如何接口的框图。

本应用笔记着重介绍如何使用 PIC16F 单片机（MCU）实现低成本的 D 类全桥音频放大器。

D 类放大器的基本操作是将模拟输入信号转换为脉宽调制器（Pulse-Width Modulator，PWM）输出。PWM 输出用于驱动一对 PMOSFET 和 NMOSFET 以提供放大功能。然后，放大后的信号经过一个 X 阶低通 LC 滤波器进行外部滤波，这将重现原始模拟信号，除了信号被放大外。

由于 MOSFET 的工作方式是完全关断或完全导通，因此 D 类放大器的效率明显高于线性放大器。这是因为在放大器电路中转换成热量散失的功耗较少。

相比之下，D 类放大器的效率可轻松达到约 90% 以上，而典型 A 类线性放大器的最大理论效率只约为 50%，这是因为后者的工作方式设计为始终导通。

对滤波效果而言，电容的ESL和ESR参数都很重要，电感会阻止电流的突变，电阻则限制了电流的变化率，这些影响对电容的充放电显然都不利。优质的电容在设计及制造时都采取了必要的手段来降低ESL和ESR，故而横向比较起来，同样的容量滤波效果却不同。

<strong>纹波电压主要由几个部分引起</strong>

1、电容的ESR引起的
2、电容的ESL引起的
3、电容的充放电引起的
4、噪声引起的

以Buck开关电源为例来计算一下：
电容的ESR引起的纹波计算公式

滤波电容器、共模电感、磁珠在EMC设计电路中是常见的身影，也是消灭电磁干扰的三大利器。对于这这三者在电路中的作用，相信还有很多工程师搞不清楚。本文从设计设计中，详细分析了消灭EMC三大利器的原理。
　　
<strong>三大利器之滤波电容器</strong>
　　
尽管从滤除高频噪声的角度看，电容的谐振是不希望的，但是电容的谐振并不是总是有害的。当要滤除的噪声频率确定时，可以通过调整电容的容量，使谐振点刚好落在骚扰频率上。
　　

随着全球物联网的部署数量持续地增加，据羿戓设计所了解，2016-2021年全球物联网端点之复合年均成长率以19.4%的速度高速成长，IDC预估2021年的物联网端点安装数量将高达361亿个，显示物联网市场有着很大的发展机会，此外IDC的研究报告也提出物联网市场的驱动力与潜在阻力。

由于单片机的性能同电脑的性能是天渊之别的，无论从空间资源上、内存资源、工作频率，都是无法与之比较的。PC 机编程基本上不用考虑空间的占用、内存的占用的问题，最终目的就是实现功能。而对于单片机来说就截然不同了，一般的单片机的Flash 和Ram 的资源是有限的，可想而知，单片机的资源是少得可怜，为此我们必须想法设法榨尽其所有资源，将它的性能发挥到最佳，程序设计时必须遵循以下几点进行优化：

<strong>1、使用尽量小的数据类型</strong>

能用unsiged就不用signed；
能用char就不用int；
能不用floating就不用；
能用位操作不用算数。

<strong>2、使用自加、自减指令</strong>

<strong><font color="#FF0000">贸泽电子 Steven Keeping </font> </strong>

在电路中，时钟的不良设计可能导致整个设计的失败。尽管最简单的时钟分布是最好的，但是在很多应用中，电路板上某些位置的芯片需要同步时钟信号，而在另外一些位置又需要非同步（即不同频率）时钟信号，时钟的分布形成了一个多分支时钟树，给设计带来了巨大的挑战。

<strong>防反接保护电路</strong>

1，通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如下图1示：

这种接法简单可靠，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。以输入电流额定值达到2A,如选用Onsemi的快速恢复二极管 MUR3020PT，额定管压降为0.7V，那么功耗至少也要达到：Pd=2A×0.7V=1.4W，这样效率低，发热量大，要加散热器。

2,另外还可以用二极管桥对输入做整流，这样电路就永远有正确的极性(图2)。这些方案的缺点是，二极管上的压降会消耗能量。输入电流为2A时，图1中的电路功耗为1.4W，图2中电路的功耗为2.8W。

<p>专注于新产品引入 (NPI) 并提供极丰富产品类型的业界顶级半导体和电子元件分销商贸泽电子 (<a href="http://www.mouser.cn/pressroom/?utm_source=pressrelease&amp;utm_medium=… Electronics</a>) 宣布与<a href="

LLC技术已经普及了，再不会就要落后啦！

LLC半桥谐振电路中，根据这个谐振电容的不同联结方式，典型LLC谐振电路有两种连接方式，如下图1所示。不同之处在于LLC谐振腔的连接，左图采用单谐振电容（Cr），其输入电流纹波和电流有效值较高，但布线简单，成本相对较低；右图采用分体谐振电容（C1, C2），其输入电流纹波和电流有效值较低，C1和C2上分别只流过一半的有效值电流，且电容量仅为左图单谐振电容的一半。