<strong>1、AD 布蛇形线方法</strong>

Tool 里选 Interactive length tuning 要先布好线再改成蛇形，这里用的是布线时直接走蛇形: 先 P->T 布线, 再 Shift + A 切换成蛇形走线

工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿。中国官方自动驾驶分级标准正式出炉，这表明中国正从国家政策层面推动自动驾驶的市场化步伐。

TDK-Lambda PFH500F 500W交流/直流电源模块是四分之一砖模块，具有高功率密度和高效率。该款薄型模块具有85VAC至265VAC的交流输入电压、47Hz至63Hz的频率、5A/2.5A的交流输入电流以及100°C的基板温度。该系列适用于传导冷却，具有PMBus和下垂负载分配选项。PFH500F交流/直流电源模块非常适合用于工业、测试、通信和商业应用。

PCB器件布局不是一件随心所欲的事，它有一定的规则需要大家遵守。除了通用要求外，一些特殊的器件也会有不同的布局要求。

<strong>压接器件的布局要求</strong>

1）弯/公、弯/母压接器件面的周围3mm不得有高于3mm的元器件，周围1.5mm不得有任何焊接器件；在压接器件的反面距离压接器件的插针孔中心2.5mm范围内不得有任何元器件。

2）直/公、直/母压接器件周围1mm不得有任何元器件；对直/公、直/母压接器件其背面需安装护套时，距离护套边缘1mm范围内不得布置任何元器件，不安装护套时距离压接孔2.5mm范围内不得布置任何元器件。

3）欧式连接器配合使用的接地连接器的带电插拔座，长针前端6.5mm禁布，短针2.0mm禁布。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

<strong>1.如何正确选择伺服电机和步进电机？</strong>

答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

<strong>2.选择步进电机还是伺服电机系统？</strong>

我们在审核电路的时候，往往比较关注电阻的额定功率。

但是，往往会想当然的认为：因为欧姆定律，所以电阻一定的情况下：

<center>P=UI=U²/R=I²R </center>

电压确定了，功耗也就确定了。所以这两个参数相关。不少开发人员觉得，关注额定功率就可以了，电阻的额定电压是多余的参数，不需要关注。

新冠肺炎疫情攻坚关键时刻，红外测温仪这种非接触、快速、直观的检测方式，在防疫过程中发挥了不容小觑的作用。除了全自动红外体温检测仪之外，额温枪/耳温枪等相关产品的需求也在激增，再加上其应用场所更灵活，价格也比较低，导致短时间内“一枪难求”。那么小伙伴们是否清楚了这种非接触式红外测温的原理呢？ADI中国技术专家江中亚便为我们详细解释了这个问题。

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在当今这个竞争激烈的时代，产品设计人员面临的挑战是：不仅要紧跟同行步伐，而且要保持领先群雄的地位。这就对那些欲借助差异化产品进行创新的系统设计人员提出了更高的要求。

创新的一种重要方法是使用高密度设计。为推出占位面积更小的解决方案，电源系统设计人员现在正集中研究功率密度（一个功率转换器电路每单位面积或体积的输出功率）的问题。

高密度直流/直流（dcdc）转换器印刷电路板（pcb）布局最引人瞩目的范例涉及功率级组件的放置和布线。精心的布局可同时提高开关性能、降低组件温度并减少电磁干扰（EMI）信号。

请细看图1中的功率级布局和原理图。

肖特基二极管是以其发明人肖特基博士(Schottky)命名的，是肖特基势垒二极管(Schottky Barrier Diode,缩写成SBD)的简称。

肖特基二极管原理及结构

和其他的二极管比起来，肖特基二极管有什么特别的呢？

SBD不是利用P型半导体与N型半导体接触形成PN结原理制作的，而是利用金属与半导体接触形成的金属-半导体结原理制作的。因此，SBD也称为金属-半导体(接触)二极管或表面势垒二极管，它是一种热载流子二极管。

随着电路设计高速高密的发展趋势，QFN封装已经有0.5mm pitch甚至更小pitch的应用。由小间距QFN封装的器件引入的PCB走线扇出区域的串扰问题也随着传输速率的升高而越来越突出。对于8Gbps及以上的高速应用更应该注意避免此类问题，为高速数字传输链路提供更多裕量。本文针对PCB设计中由小间距QFN封装引入串扰的抑制方法进行了仿真分析，为此类设计提供参考。

<strong>问题分析</strong>

在PCB设计中，QFN封装的器件通常使用微带线从TOP或者BOTTOM层扇出。对于小间距的QFN封装，需要在扇出区域注意微带线之间的距离以及并行走线的长度。图一是一个0.5 pitch QFN封装的尺寸标注图。

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大家好，我们又见面了。在介绍了原创开发板大赛的7个获奖作品后，大家有没有一种意犹未尽的感觉？作为汇聚了国内顶尖工程师和开发者的一次大赛，吸引超过300个队伍报名，仅有的7个奖项实在难以囊括所有的优秀项目。所以我们决定再选择几款独具匠心的作品，把它们呈现出来，不辜负这些实力不俗的参赛者的努力，也让这些作品的灵感和设计思路惠及更多人。

Murata Power Solutions BAC1隔离式1W稳压单输出交流/直流转换器可在-40°C至+85°C的宽工业温度范围内工作，支持在静止空气中运行，适用于苛刻的环境。该板上安装型SIP封装系列具有85VAC至264VAC（305VAC工作电压待定）和70VDC至400VDC输入电压范围，以及5V、12V或24V的单输出电压。可在高达+85°C下提供全功率，工作温度低至-40°C。BAC1具有20mW的超低待机功耗，适用于要求苛刻的节能型和高性价比应用。

BAC1是LED照明、传感、智能楼宇和计量应用的理想选择，能应用在各种市场，包括工业控制、自动化、医疗、电信和物联网（IoT）。

物联网应用的高速增长催生了越来越多的开发套件，为从事物联网产品和系统设计的工程师提供了丰富多样的新工具。但在选择开发套件时，五花八门的产品也会让设计师感到眼花缭乱。

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<strong>物联网开发套件概览</strong>

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在中国经济不断快速发展的背景下，汽车保有量正不断提高，然而传统燃油汽车的污染问题并不是一件让大众陌生的事情。2020年1月至2月期间，美国国家航空航天局（NASA）和欧洲空间局（ESA）通过卫星监测，发现中国各地空气中的二氧化氮含量明显降低，这在一定程度上和新冠肺炎（COVID-19）疫情肆虐相关：由于疫情期间的管控措施，公众开车出行显著减少，而传统燃油汽车产生的一大主要污染物正是二氧化氮。随着中国社会的环保意识不断增强，发展新能源汽车，特别是电动汽车，对于能源、环保等领域都具有重要意义。电动汽车时代，正像高铁时代一样，大步向我们走来。

<strong>磁珠的原理</strong>

磁珠的主要原料为铁氧体。铁氧体是一种立方晶格结构的亚铁磁性材料。铁氧体材料为铁镁合金或铁镍合金，它的制造工艺和机械性能与陶瓷相似，颜色为灰黑色。电磁干扰滤波器中经常使用的一类磁芯就是铁氧体材料，许多厂商都提供专门用于电磁干扰抑制的铁氧体材料。这种材料的特点是高频损耗非常大，具有很高的导磁率，他可以是电感的线圈绕组之间在高频高阻的情况下产生的电容最小。对于抑制电磁干扰用的铁氧体，最重要的性能参数为磁导率μ和饱和磁通密度Bs。磁导率μ可以表示为复数，实数部分构成电感，虚数部分代表损耗，随着频率的增加而增加。因此，它的等效电路为由电感L和电阻R组成的串联电路，L和R都是频率的函数。当导线穿过这种铁氧体磁芯时，所构成的电感阻抗在形式上是随着频率的升高而增加，但是在不同频率时其机理是完全不同的。